S7-300/400：“用户自定义数据类型”UDT的用法简介

复杂数据类型是由基本数据类型通过一定的规则，有机结合在一起，形成的新的、复杂数据类型，STEP7中定义了以下几种复合数据类型：

本文，我们介绍一下“用户自定义数据类型——UDT”。

STEP7支持用户将基本数据类型、复杂数据类型、甚至是已经定义好的其他UDT类型等组合起来，形成新的数据类型，称之为“用户自定义数据类型 UDT”。

UDT具有自己的名称，可以多次使用。

一、定义UDT

以一个电机工程数据为例，其包含的数据如下：

2、根据设计要求（电机工程数据），定义UDT1的元素，如图5.2所示。

二、使用UDT1

定义好UDT1后，就可以像使用基本数据类型一样，使用用户自定义数据类型UDT1了。可以在程序体中用它定义变量，也可以在DB块中、逻辑块的接口及临时变量中使用它们，如图5.3所示，在DB块和FC的接口声明中，使用UDT1。

三、UDT1的长度及存储

用户自定义数据类型的“长度”由其内部定义的元素所占空间决定。以UDT1为例，它由一个bool、三个real及一个int构成，其存储结构如图5.4所示。

四、 UDT的优点

通过创建一个UDT，并将其分配给多个DB块，可以生成具有相同数据结构的大量数据块。然后就可以使用这些数据块为特定的任务管理不同的实际值。如图5.5所示，利用UDT1，可以快捷、方便的创建数据结构相同的DB块，以满足工业现场大量不同用途、但功能类似的设备的数据管理及工艺控制，避免繁琐、重复的劳动。