特斯拉在自适应降噪系统专利中改进了汽车免提通信情况

特斯拉近日通过了一份专利申请，这份专利显示特斯拉可以通过自适应降噪系统来改进汽车免提通信，这个发明也将提高该通信的质量，并为车主提供在驾驶时拨打电话的舒适感。

在世界许多国家/地区开车时进行电话交谈需要传统的免提协议电话系统 (HFP)。因此，汽车制造商可能会提供免提电话系统，以允许免提电话交谈，其中可以使用麦克风记录语音。然而，麦克风也会拾取车辆噪音，使人际交流变得困难，而减少高速公路行驶时的道路噪声是一个主要问题，因为噪声抑制信号处理技术也会使语音失真。因此，需要一种可以从HFP电话系统麦克风的语音信号中减去道路噪声而不会使语音失真的系统。考虑到这一点，特斯拉于 2021 年 7 月 27 日申请了“汽车免提通信的自适应降噪系统”专利，并于 2022 年 2 月 3 日公开。公开的主题主要涉及自适应系统和方法，用于汽车免提电信的噪声消除。

特斯拉为车辆创建了自适应降噪系统，其中包括：安装在车辆上的多个多轴加速度计；位于车辆驾驶室中的多个麦克风；电话噪声消除器被配置为接收来自多个多轴加速度计和多个麦克风的信号，同时多个麦克风还将车辆用户的语音信号提供给电话消除噪声器，而电话噪声消除器是配置为通过线性减法去除相关的道路噪声。

在另一个方案中，特斯拉引入了一种自适应降噪系统，包括：多个多轴加速度计；多个麦克风，而多个多轴加速度计和多个麦克风组合起来拾取车辆底盘上的振动以消除背景噪声，而多个麦克风是通过波束形成器处理以生成麦克风的阵列带有车辆道路噪声的虚拟麦克风信号；电话噪声消除器接收虚拟麦克风信号和来自多个多轴加速度计的信号以通过线性减法去除相关的道路噪声。此外，特斯拉表示他们还可以使用不同的硬件和软件来最大程度地抑制使用免提时的道路噪音。

特斯拉专利的一些实施例的自适应噪声消除系统的图

本发明的实施例涉及一种系统，该系统包括一个或多个加速度计，加速度计附接到车辆上的位置。通过测量发生在车辆不同部分上的振动并将这些测量的振动用作噪声消除系统的输入以从语音信号中减去道路噪声，加速度计可以充当相干噪声参考。与使用车厢噪声作为输入不同，我们发现使用加速度计或其他基于车辆的传感器作为噪声消除系统的输入不会导致语音失真作为输出。用于消除噪声的公开技术的一些应用可以包括：1.电话（例如，免提电话和改进的波束成形和噪声抑制统计），2.语音聊天和/或视频会议，3.游戏期间的语音聊天，4 .除了加速度计之外，所公开技术的替代实施例可以包括在轮胎位置附近（例如，悬架关节）添加麦克风，以增加测量的噪声的频率范围，然后消除。附加的替代实施例可包括将加速度计定位到车辆上未围绕车辆的悬架和/或轮胎系统分区的位置。例如，加速度计可以放置在车辆的起落架、车身、门、窗、门槛、保险杠或其他区域上，以测量道路噪声并为噪声消除系统提供输入。此外，另外的替代实施例包括用分布在车辆的地板面板处或附近的一组麦克风替换加速度计。