用python玩微信跳一跳系列-色块轮廓定位棋盘

在前几篇博文中，我们分别采用颜色识别，模板匹配，像素遍历等方法实现了棋子和棋盘的定位，具体内容可以参见我的前面的文章内容，在这一篇中，我们来探索一种定位棋盘的新方法。

分析

经过观察，我们看到，无论什么情况下，棋盘和背景之间总是存在着非常明显的色彩对比，这当然是必须的，否则玩游戏的人都无法分辨棋子、棋盘、背景，这个游戏就不可能大火。显然，如果我们将每一幅画面进行色块分割，将彩色图转变为黑白二值图，就可以将背景和棋盘隔离出来，然后对黑白图中的白色轮廓进行分析，将其中位置最高（y值最小）的轮廓标记出来，这个轮廓就是下一步要跳一跳的棋盘。

步骤

抓取图像；

将图像转变为灰度图；

确定工作区域（h//3--2h//3）,确定像素阈值；

产生黑白二值图像，同时产生两种黑白图，分别将亮于背景和暗于背景两种情况下的色块隔离出来；

判断两种情况下最高位置轮廓的中心点，取最高者为目标值；

绘出棋盘位置。

阴影的处理

棋盘往往会有阴影，可以通过进一步缩小目标区域进行色块分割的方法来精准实现定位，感兴趣的同学可以自行练习。

代码

我把代码放在CSDN的同名博客上，需要的同学可以去参考。

opencv中关于黑白二值分割的参数类型如下：

在代码编制时，需要将cv2.THRESH_BINARY和cv2.THRESH_BINARY_INV联合使用，以便同时分辨亮色和暗色。

效果

我们放几张棋盘识别的样例，共大家参考。

这是一张比较典型的样例图，棋盘上半部分为暗色，下半部分为亮色，第一张是亮色部分的分割识别，第二张是暗色部分的分割识别，最后分别绘出各自识别出的色块轮廓，并进行比较。这张样例中，最终识别出的位置在棋盘的中心白点上，效果还是非常好的。

这也是一张非常典型的样例图，棋盘亮暗部分相互交错，左边图识别出了亮色部分，中间图识别出了暗色部分，最终的比较结果也在棋盘的正中心，效果不错。

这张样例也将最终的位置锁定在棋盘中心点。

再放一张。

这也是一张比较典型的情况，最终定位在棋盘的中心白点处，方法可行。