智能扫地机器人齿轮减速箱的装配问题

智能扫地机器人的普及给家庭带来了很多便利，也腾出了很多时间。买扫地机的目的是解决问题，而不是制造麻烦。因此，扫地机器人的质量非常重要。为了保证这个质量，作为扫地机器人手脚的轮子的装配工艺是很有讲究的。

分享一下装配工艺的问题：

1．压马达齿，马达齿和马达输出轴要过盈配合，太紧的话，马达齿可能膨胀；太松了，可能会脱落

2．压齿轮轴，应使用定制的工装来确保齿轮轴的垂直度。

3．安装各级齿轮时，一定要注意齿轮的品质，任何微小的缺陷都不可避免地会影响噪音。

4．添加润滑脂。润滑脂种类繁多，各公司根据实际需要选择；为了节约成本，提高效率，采用了自动加油机，也保证了润滑脂用量的均匀

5．锁紧齿轮箱上盖和下盖后，进行跑油测试，目的是使润滑脂均匀，并使电流稳定在规格范围内。

6．最后，一定要在静音室内检查智能扫地机器人的齿轮减速器的噪音大小和异响，确认齿轮减速器没有问题后再发货。