坐标机器人码垛机
在一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业,都需要用到码垛机,在近日腾阳一案例现场,坐标机器人码垛机应用于芝麻袋子的码垛,配合包装机缝包机,对脱皮芝麻进行包装码垛作业,很大的解决了劳动力成本不足的问题,题高生产效率和自动化水平。
坐标机器人码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。如,当确定手部大小、形状,手指个数以及动作自由度时,须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能,即约束性、操作性和感觉性。
坐标机器人的终端设备因用途不同,可以装配各种各样的夹治具,有吸附式,抓取式,夹板式等,可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运,加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多,将被在更多的行业广泛应用。
坐标机器人码垛机特性:
1、结构紧凑、占空间小、刚度好、有利于维护保养。
2、应用进口的伺服驱动、启动速度快、稳定、精度等级高
3、也可以根据使用场景的需求非标设计,因为应用规范化的健身运动控制模块,设计与生产制造周期时间短。
4、可配生产流水线应用,完成智能化生产制造。
5、尾端执行器能够快速拆换,针对不同类型工件应用规定。
6、常见故障自身探测作用,出现异常姿势发生的时候警报标示。
坐标机器人码垛机
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