研报笔记丨需求拐点已现，制裁风云再起，工业机器人自主可控在即

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【事件催化】

近日，日本政府根据《经济安全保障推进法》将机器人等11个领域的物资指定为“特定重要物资”。从确保替代方案和扩充储备两个方面使让日本国民生活不可或缺的物资摆脱对中国的依赖。供应链的多元化离不开企业的合作，日本政府能在多大程度上支持生产回归本国国内仍存在不确定性，机器人限制出口的范围有可能继续加大。

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【卖方观点】

民生机械表示，机器人限制出口的范围有可能继续加大。日本工控，机器人，机床等企业供应链加速向本国回流，以松下，安川电机为代表的重点企业已公开表态大幅提升本国零部件的使用率，以限制技术出口。国产机器人产业链自主可控更迫切，本体及核心部件国产化率有望加速提升。

1）工业机器人智能制造的关键环节，产业链国产替代进行时。减速器是工业机器人的“关节”， 减速器一般占总成本的35%左右。其中，机器人控制器和本体绑定效应强，单纯做控制器难以突围，欧美厂商、日韩厂商等凭借着在机器人核心技术领域的深厚积淀，牢牢把控着中国工业机器人控制器市场的大部分份额。伺服系统是指可以精准输出运动状态的驱动系统，主要由驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器通常内嵌于伺服电机之中，从目前国内竞争格局来看，我国伺服电机行业65%左右的份额都是由外资品牌所占据，日系技术全球领先，中国处于追赶状态。

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2）我国需求占全球50%，市场需求高速增长。自2013年起，中国成为全球最大的工业机器人应用市场，2021年，我国工业机器人销量达27.1万台，占全球销量的比例达52.4%。2013-2021年我国工业机器人年销量复合增速达30.1%，明显高于同期全球复合增速14.1%。我国需求占全球50%，是全球最大的工业机器人应用市场，市场空间高速增长。

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中航机械表示，预计本轮工业机器人需求拐点或在2023年上半年显现。从工业企业利润累计增速看，当前仍处下行通道。从工业企业产成品库存来看，2000-2020年，国内共经历6轮完整的库存周期，当前处丁第七轮去库存的下行期。除2000.6- 2002.10的周期外，其余的各轮周期大致在3-4年。

本轮周期白2019年12月开始，至今经历了37个月，参考过去的工业企业产成品存货周期，本轮或仍需1-3个季度去库存。通用白动化设备行业，以工业机器人和金属切削机床为代表,过去两轮周期行业需求领先库存周期2-3个季度。我们预计，本轮工业机器人的市场需求拐点或在2023年，上半年显现。

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【核心标的】

具备较强电机定制能力、拥有海外销售渠道与客户资源的鸣志电器；

布局力矩电机的步科股份；

国内通用交流伺服龙头汇川技术、通用交流伺服系统龙二禾川科技；

伺服系统业务高增长的国内小型 PLC 龙头信捷电气、兆威机电；

国内少数掌握运动控制核心部件能力的埃斯顿。

风险提示：文章内容来自券商研报，不构成投资建议。