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文章/答案/技术大牛

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机器人技术与系统

机器人系统技术干货的系列专题

机器人运动学与动力学

Robot-走近机器人动力学建模与仿真

详细介绍多体动力学仿真软件分类，以及软件仿真的三个重要内核模块

Robot-adams机器人动力学仿真

介绍多体动力学仿真软件adams的仿真原理以及若干仿真实例

基于空间矢量的机器人动力学建模与对比分析

以实例分析基于空间矢量的机器人动力学建模的优缺点

组合体惯量法A: matlab程序—机械臂动力学建模

给出基于组合体惯量方法建立机器人动力学模型的具体matlab代码

基于空间矢量的机器人动力学建模A：铰接体惯量法matlab代码

给出基于空间矢量方法建立机器人动力学模型的具体matlab代码

机器人运动学和动力学：概念区分

给出若干机器人运动学和动力学的概念，并且加以区分，使读者更加清晰的认识机器人学的基础知识

浅谈机器人关节空间与笛卡尔空间控制

分析机器人关节空间与笛卡尔空间控制的异同点，使读者更加深入了解机器人控制的概念

PUMA560机器人工具箱运动控制A:路径规划-运动学

给出基于matlab代码的PUMA560机器人的运动控制实例，包含机器人的圆弧运动以及直线运动

机器人实时控制系统

机器人软件开发：机器人开源库安装

给出若干机器人开发过程中涉及到的开源库，提高开发速度和效率

Xenomai3.1+ubuntu 18.04/16.04

基于ubuntu 18.04/16.04系统的xenomai3.1的具体安装步骤

Ubuntu / Linux 实时内核 RT Preempt 安装内核

基于Ubuntu18.04系统的Preempt RT实时内核安装步骤

Xenomai XDDP example and Posix Compling

Xenomai 进程间通信实例

Real-time Xenomai 3 example 1

Xenomai3的创建实时任务与通信的程序以及编译方式

Xenomai 概述

浅谈xenomai实时补丁的相关内容

Ubuntu16.04 实时内核 RT Preempt 安装

基于Ubuntu16.04系统的Preempt RT实时内核安装步骤

机器人系统介绍

双臂系统Robot in the world

介绍世界上著名的双臂机器人系统的相关参数与技术指标

机器人模块化关节详解

介绍模块化关节的具体组成与作用

超冗余机器人运动控制：蛇形机器人 & 8自由度平面机械臂

给出一个基于舵机的开源蛇形机器人案例以及平面8自由度机械臂的仿真实例

【技术创作101训练营】四步重新认识冗余机器人的控制器设计

四步方便读者快速了解冗余机器人的控制器设计

机械臂硬件平台深度解析

机械臂是典型的多体系统，也是机器人操作的重要终端。本文详细解读机械臂硬件搭建所需要的关键硬件支持，包括传感器类型，系统架构等

机械臂硬件平台发展解析

介绍基于电机-谐波，钢丝绳传动两大类型的机械臂

双臂机器人：双臂协调控制策略详解

介绍三种典型双臂系统以及协调操作方法

机械臂阻抗控制研究探讨1

探讨机器人阻抗控制的各种方法

双系统加工机床介绍

双系统数控机床A：总体方案设计

数控机床是智能制造的重要组成部分，本文给出双系统数控机床的研究目的以及总体方案设计

双系统数控机床B：软硬件系统的选择

针对数控机床的改造，给出其具体软硬件选择方案

双系统数控机床C:电气系统设计

针对数控机床的改造，给出电气系统设计的方案与实施步骤

双系统数控机床D：驱动器连接原理总结

数控机床主轴与进给轴电机驱动器原理与电器柜方案

双系统数控机床E:参数设置与系统调试

数控机床调试过程中具体的参数设置以及维护方案

双系统数控机床F: 雕铣实验

数控机床调试完成之后需要进行实际且削加工实验，为此我们利用雕刻刀具加工“哈尔滨工业大学校徽”图案以及利用平底刀和球头铣刀完成球面加工实验。