风电叶片长期暴露在高空环境中，裂纹、烧蚀、剥落、锈蚀等表面缺陷不仅影响发电效率，严重时还会导致叶片断裂。无人机巡检替代了人工高空作业，但拍回来的图像仍然需要高效...

问题1. Wan口192.168.1.10和modbusTCPclient同网段，通过不同的端口连接不同的plc，每个映射设备不能填相同端口。

工业异常检测长期面临一个核心瓶颈：正常样本充足，异常样本稀缺。为每种缺陷类型收集大量标注数据既耗时又昂贵，而现有的异常图像合成方法往往依赖针对性训练，动辄数百小...

无人机拍摄的高分辨率图像中，风电叶片只占画面的一小部分，缺陷更是仅占像素总量的0.1%～1%——传统检测器直接在全图上做推理，背景干扰大、小目标漏检多。

天然气管道泄漏检测是一个"慢不得"的高风险问题——延误几分钟，可能意味着爆炸、环境污染和巨额损失。近年来，联邦边缘AI驱动的自主无人机蜂群（Federated ...