错误1：undefined reference to '_imp__Py_Initialize':

NOTE1：结点属性type="traffic_light" 意味着车辆和行人在此遵守信号灯指引，而type="unregulated"意味着车辆和行人在此不改...

生成的类提供了获取消息内容的接口，即get和set函数，和.msg中的内容是对应的。