刘子蔚

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具有深度强化学习的以人为中心的协作机器人(CS AI)

我们为以人为本的协作系统提出了一个基于强化学习的框架。该框架是积极主动的,它通过最大限度地减少完成任务所花费的总时间,在及时采取措施的利益与采取不当措施的风险之...

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PrototypeML:神经网络集成设计和开发环境(CS AI)

神经网络体系结构通常是用视觉术语在概念上进行设计和描述的,但是通过编写易于出错的代码来实现。PrototypeML是一种机器学习开发环境,在设计和开发过程之间架...

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使用深度强化学习测试三消游戏(CS AI)

测试视频游戏是制作过程中的关键步骤,需要花费大量时间和资源。一些软件公司正试图使用​​人工智能来替代能够使用人工代理的系统来减少对人力资源的需求。我们研究了使用...

刘子蔚
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形态系统中探索性搜索的分层组织潜在模块(CS AI)

在许多自然和人工系统中,由局部相互作用引起的复杂形态模式的自组织是一个令人着迷的现象。在人工世界中,这种形态发生系统的典型例子是细胞自动机。但是,它们的机制通常...

刘子蔚
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一组最大化提高被检测物体的数量和质量的无人机监控器位置的自主和协作设计(CS AI)

本文解决了将无人机群放置在完全未知的地形内的问题,目的是最大限度地提高整体态势感知能力。情境意识是由无人机视场内感兴趣的独特对象的数量和质量表示的。使用YOLO...

刘子蔚
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通过结构保留干预量化因果关系(CS AI)

我们引入“因果信息贡献(CIC)”和“因果方差贡献(CVC)”来量化因果有向无环图中每个变量对某些目标变量的影响。CIC基于基础功能因果模型(FCM),在该模型...

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自动化智能助手的语义Web框架:COVID-19案例研究(CS AI)

COVID-19大流行说明,在需要将准确的信息传达给具有不同背景和技术资源的大量人群的情况下,知识系统将发挥作用。但是,一些挑战和障碍阻碍了公共卫生部门和组织广...

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表达性描述逻辑的自然诱拐—技术报告(CS AI)

基于签名的绑架旨在针对一组特定的名称(即签名)建立假设,这些假设解释了相对于某些背景知识的观察结果。此类绑架可用于诊断等任务,其中用于观察到的症状的词汇与预期用...

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具有任务变量的多机器人任务的分配(CS AI)

任务分配是一个经过充分研究的问题。在大多数现有的问题表述中,假定每个任务都与一组唯一的资源需求相关联。在多机器人任务分配问题的范围内,可以通过机器人联盟来满足这...

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设计有利于解释机器人行为的环境(CS AI)

设计能够产生可解释行为的机器人是实现有效的人机协作的前提。这意味着机器人需要能够产生符合人类期望的行为,并在需要时向循环中的人类提供解释。但是,在任意环境中表现...

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我是在建立白盒代理还是在解释黑盒代理?(CS AI)

规则提取文献包含保真度-准确性难题的概念:建立黑盒函数的可解释模型时,对保真度进行优化很可能会降低基础任务的性能,反之亦然。我们重申了这一难题与可解释的人工智能...

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可验证的端到端强化学习安全探索(CS AI)

在安全关键的环境中部署深度强化学习需要开发在探索过程中服从严格约束的算法。本文为通过视觉输入对端到端策略实施正式安全约束提供了第一种方法。我们的方法借鉴了混合动...

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基于端到端AI的即时诊断系统,用于呼吸系统疾病分类并早期检测COVID-19(CS HA)

呼吸道症状可能是由不同的潜在疾病引起的,通常是由病毒感染引起的,例如流感样疾病或其他新兴病毒,例如冠状病毒。这些呼吸道病毒通常具有常见症状,包括咳嗽,高温,鼻子...

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TDO-CIM:用于内存计算的透明检测和分载(CS HA)

内存中计算是一种有前途的非冯·诺依曼方法,旨在完全减少与存储子系统之间的数据传输。尽管已经提出了许多体系结构,但是对于此类体系结构的编译器支持仍然落后。在本文中...

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下一代深度学习培训平台的有效通信加速(CS HA)

深度学习(DL)培训平台是通过快速,自定义的互连将多个DL加速器(例如GPU / TPU)互连而构建的。随着DL模型的大小和加速器的计算效率的不断提高,这些互连...

刘子蔚
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学习两个多项逻辑的任意混合(CS CC)

在本文中,我们考虑了多项逻辑模型(MNL)的混合, ϵ-近似任何随机效用模型。尽管其历史悠久且用途广泛,但严格的结果仅适用于学习两个MNL的均匀混合。继续这一研...

刘子蔚
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全局优化策略的贝叶斯参数估计效果是否优于短视策略?(CS CC)

贝叶斯自适应推理在心理物理学中广泛用于估计心理测量参数。大多数应用程序使用近视一步一步策略,这只能优化即时效用。人们普遍期望的是,可以在一定程度上显式优化的全局...

刘子蔚
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线性Galois群在有限域上的多项式分解:加法组合方法(CS CC)

让 F〜(X)∈ ž [ X] 学位-ñ 多项式 F(X):=F〜(X)mod p 分解为 ñ 超过线性因子 Fp。我们研究确定性分解的问题F(X) 过度 Fp...

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EQUS-帮助查看公式(CS SE)

可视化通常是简化信息和帮助人们理解复杂数据的一种方式。在本文中,我们描述了电子表格公式(EQUS)交互式可视化的设计,开发和评估。这项工作是合理的,理由是这些工...

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基于细化的概念模型:一个招标系统的案例研究(CS SE)

在计算机科学中,使模型明确化,以根据利益相关者的要求构建模型,以提供对偶然的小规模宇宙(例如组织)的形式化和精确理解。在这种情况下,概念建模是一门基础学科,其主...

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