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光场内容的视觉感知研究(CS CV)

视觉运算系统的有效设计在很大程度上取决于对视觉注意力或显著性的预期。虽然视觉注意力在传统的二维图像和视频中得到了很好的研究,但是对于新兴的沉浸式媒体来说,它仍然...

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任何服装的深度细节增强(CS GR)

创建精细的服装细节需要大量的努力和巨大的计算资源。相比之下,粗糙的形状在许多情况下可以容易地获得。(例如,通过低分辨率的基于物理的模拟、由骨骼运动驱动的线性混合...

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用哈密顿神经网络掌握高维动力学(CS NE)

我们详细介绍了如何将物理融入到神经网络的设计中来显著改进动力系统的学习和预测,甚至是多维度的非线性系统。从地图构建的角度阐述了哈密顿神经网络相对于传统神经网络的...

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多个相邻交叉口的联网自动驾驶车辆的优化控制(CS OC)

在本文中,我们为跨多个相邻多车道交叉口的联网自动驾驶汽车(CAV)建立了一个分散的最优控制框架,以最大程度地减少能耗并提高交通吞吐量。我们的框架由两层规划组成。...

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安全与隐私(CS CR)

线性查询可以提交到包含专用数据的服务器。服务器使用加性噪声对系统破坏的查询提供响应,以保护其数据存储在服务器上的用户的隐私。隐私的度量与费希尔信息矩阵的轨迹成反...

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从固定的批次数据中学习功率控制(CS SY)

我们将讨论如何利用从被监测环境收集的电源控制数据,以便在未知的环境中执行电源控制。我们采用离线深度强化学习,代理可以仅通过使用数据来学习策略以产生传输功率。实验...

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智能矩阵求幂(CS LG)

我们提出了一种新的机器学习结构,该结构使用了单一输入相关矩阵的指数作为其唯一的非线性。该体系结构的数学简单性允许对其行为进行详细分析,并通过利普希茨界提供鲁棒性...

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多模态仿真学习的泛化保证(CS RO)

由于不完善的演示或无法模仿学习算法来准确推断专家的策略,模仿学习的控制策略通常无法推广到新的环境中。在本文中,我们通过利用可能近似正确(PAC)-贝叶斯(Bay...

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一种改进的标准正态分布的精确采样算法(CS DS)

2016年,Karney提出了一种用于标准正态分布的精确采样算法。在本文中,我们研究了随机偏差模型下该算法的计算复杂度。具体来说,Karne的算法要求访问范围为...

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专业化与抽象解释相结合的实验(CS PL)

以前的研究表明,控制流精化可以由一个程序专业程序结合基于属性的抽象来实现,以改进终止和复杂性分析工具。我们现在展示了这个专门构建的专门化程序可以以一种更模块化的...

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可调节的硬币(CS DS)

在本文中,我们考虑一个场景,其中有几种算法可以解决一个给定的问题。每种算法都与成功的概率和成本相关联,且如果未能解决问题,也会受到惩罚。用户可以以指定的成本一次...

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我早期研究领域的历史叙述(CS LO)

本文简要介绍了我早期的一些研究领域。这篇历史叙述始于我在信号理论方面的学士论文和我在计算理论方面的硕士论文。它回顾了组合逻辑和术语重写系统中的一些结果。其他的一...

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