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基于物理的微分深度传感器仿真(CS CV)

基于梯度的算法对于现代计算机视觉和图形应用至关重要,它可以实现基于学习的优化和逆问题。例如,事实证明,彩色图像的真实感可区分渲染管线对于旨在映射2D和3D域的应...

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使用MRAC-RL进行实时控制的在线策略

在本文中,我们提出了模型参考自适应控制和强化学习(MRAC-RL)方法,用于为其中实时发生建模错误的系统开发在线策略。尽管强化学习(RL)算法已成功用于开发动力...

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基于PDE的形状配准方法

在平方根速度框架中,形状空间距离的计算和曲线的配准需要解决非凸变分问题。在本文中,我们提出了一种新的基于PDE的数值解决方法。该方法是基于Hamilton-Ja...

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从看不见的角度识别视频中的动作(CS CV)

视频识别的标准方法使用旨在捕获时空数据的大型CNN。但是,训练这些模型需要大量带标签的训练数据,其中包含各种动作,场景,设置和摄像机视点。在本文中,我们表明当前...

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具有时变分组时延的网络控制系统的非保守稳定性判据

考虑了经受输出信号的分组传输的联网的输出反馈回路。基于小增益定理,提出了涵盖两个重要情况的易于使用的稳定性判据。在第一种情况下,采用数据包编号机制,而在第二种情...

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非线性系统数据驱动控制的设计实验

在最近的一篇论文中,我们显示了在低复杂度实验中通过持续激励输入而激励的线性系统收集的数据,可用于通过求解线性矩阵来设计状态和输出反馈控制器,包括最佳线性二次调节...

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量化对象创新性的计算模型(CS DL)

本文考虑了对不同对象的创新性进行定量评估的方法。所提出的评估模型基于从包括Internet在内的各种数据库中检索到的对象数据。我们提出了一种对象语言模型,一种针...

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不可信赖的NOMA的解码顺序和功率分配:一个保密的观点(CS IT)

非正交多路访问(NOMA)与物理层安全性的融合是提供频谱有效的安全第五代网络的重要研究兴趣。观察到多路复用NOMA用户之间的保密性问题,该问题源于接收机处基于连...

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一种新型的线对称移动无穷吊舱(CS RO)

我们构造一个具有一个自由度的平行操纵器,并允许无数条腿位于10度和6类曲线上。我们的技术依赖于参数化所有可能的支腿和机械手的所有可能配置的空间之间的对偶性。在描...

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信息约束高峰时期的在线能源最小化(CS IT)

我们考虑一个节点,其中以任意间隔生成固定大小的数据包。要求节点通过潜在地传输所生成数据包的子集,将监视器处的信息峰值年龄(AoI)保持在阈值以下。在任何时候,节...

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广义线性树空间最近邻居(CS LG)

我们提出了一种通过投影到有序时间分割不相交(OOF)一个最近邻居(1NN)空间中来堆叠决策树的新颖方法。这些最近邻的预测通过线性模型进行组合。重复此过程很多次并...

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在单选覆盖游戏中,无政府状态的价格脆弱(CS GT)

本文考虑了覆盖游戏,在该游戏中,一组代理负责识别资源的最高价值子集。在这种情况下,已知博弈论方法会在2的最佳因子内产生纳什均衡。我们考虑到某些代理发生通信故障并...

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混合边缘分区器:在内存约束下对大型幂律图进行分区

在内部管理和处理图形结构化数据的分布式系统解决了图形分区问题,以最大程度地减少其通信开销和查询运行时间。除了计算复杂度-最优的图形分区是NP难的-另一个重要的考...

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隐马尔可夫模型混合物的可解释性

隐马尔可夫模型(MHMM)的混合通常用于顺序数据的聚类。与任何聚类方法一样,MHMM的一个重要方面是它们是可解释的,从而可以从数据中获得新颖的见解。但是,如果没...

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在不确定的交通平衡问题中寻求可靠的决策

我们评估了以网络需求不确定和概率分布未知为特征的随机路由博弈中,代理流量均衡的鲁棒性。具体来说,我们通过考虑流量平衡模型来扩展所谓的软管模型,在该模型中,不确定...

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所有的异常值都一样吗?关于了解检测OOD的异常值的多样性

众所周知,深度神经网络(DNN)会对分布失调(OOD)输入产生非常高的置信度,从而产生不正确的预测。在自动驾驶,空中交通管理和医疗诊断等高安全性系统中采用深度学...

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极值分析仪进行增量零射检测

人类不仅具有识别新的看不见的类的能力,而且还可以将新的类逐步地整合到所保存的现有知识中。但是,零镜头学习模型假定所有可见的类都应事先知道,而增量学习模型不能识别...

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分级编码方案的高效多线性映射(CS CR)

尽管多线性图具有许多密码学应用,但是这种图的安全和有效构造是一个开放的问题。已经提出或正在提议许多多线性图,例如GGH,GGH15,CLT和CLT15,但它们都...

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深度神经网络的不断发展的学习速率优化器(CS NE)

人工神经网络(ANN)由于其成功的应用难题而变得流行,例如图像和语音识别。但是,当从业人员想要设计ANN时,他们需要进行费力的选择一组参数和拓扑的过程。当前,存...

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使用归一化流对黑素瘤进行分布外检测(CS CV)

在相当长的时间内,生成建模一直是机器学习研究的前沿主题。随着机器学习(尤其是深度学习)领域的最新成功,人们对可解释和可解释的机器学习越来越感兴趣。对分布进行建模...

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