四组小孙

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基于分离比例积分拉格朗日模型的机会约束强化学习

安全是强化学习在现实世界中应用的关键。在不确定条件下,增加机会约束(或概率约束)是提高RL安全性的有效途径。现有的机会约束RL方法,如惩罚方法和拉格朗日方法,要...

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具有矩阵耦合的二维Kuramoto模型的独立维相转变

一维仓本范式的高维泛化是实现真实世界系统动力学更真实描述的关键步骤。尽管这些广义模型中的振子具有多维特性,但迄今为止,在任何一对振子之间的相互作用方案都一致地由...

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通过5G HetNets中的蜂窝交换和频谱租赁实现收入最大化

实现移动蜂窝网络容量提高的方法之一是通过网络密集。尽管密集化增加了网络的容量,但它也导致了能源消耗的增加,这可以通过在低流量期间动态关闭一些基站(BSs)来抑制...

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模型预测控制方法的自适应消息传递干预的身体活动

在这项工作中,我们开发了一个框架,用于综合数据驱动的控制器,用于一类不确定切换系统,该系统出现在体育活动干预的应用中。特别地,我们提出了一个应用概率模型预测控制...

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针对无网络参数AC状态估计的有针对性的虚假数据注入攻击

状态估计是一种数据处理算法,将冗余的电表测量和其他信息转换为电力系统的状态估计。由于严重依赖仪表测量,各州的估计已被证明容易受到网络攻击。提出了一种针对AC状态...

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基于动态水印的网络控制系统安全控制

本文研究了网络控制系统的安全控制,提出了一种新的动态水印(DW)方案。首先,揭示了传统DW方案的不足,分析了伪数据注入攻击检测的有效性与系统性能损失之间的权衡。...

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考虑负荷和可再生发电不确定性的稳健性交流输电扩展规划

随着可再生能源(RESs)的整合,电网必须是健壮的,以应对系统的不确定情况。交流网络的TEP (DC Transmission Expansion Planni...

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液压作动器系统辨识与控制器设计

液压作动器的系统辨识是分析其性能和设计合适控制系统的关键。液压执行器广泛应用于许多应用,从飞行模拟器,机器人,骨科手术,材料测试,建筑和许多其他工业类型的机械。...

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基于排队理论的大型枢纽机场地面入口系统乘客拥挤缓解

机场公共交通系统的乘客队拥堵会导致出行体验差,造成意想不到的时间成本。为了解决这一问题,本文提出了一种基于运输能力调整和乘客引导的混合拥堵缓解策略。首先,我们建...

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基于IMU和特征传感器融合的自主导航保证性能的几何随机滤波器

研究了六自由度自主导航刚体的姿态、位置和线速度估计问题。导航动力学是高度非线性的,并且建立在扩展的特殊欧几里得群SE2(3)的矩阵李群上。在SE2(3)上提出了...

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Loewner框架下大型动态系统的数据驱动建模与控制

在这篇文章中,我们讨论了建模和模型约简框架,即Loewner框架。这是一种数据驱动的方法,适用于大型系统,它最初是为线性定常系统的应用而开发的。近年来,该方法已...

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一种新的合并单元数据帧校正系统的fpga实现

随着基于IEC61850标准的变电站自动化系统(SAS)对数字化设备的需求日益增加,由于同步问题造成的测量数据误差是数字化SAS的一个重要问题。虽然已经有人提出...

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数学教育中人工智能系统的分类

本章概述了不同的人工智能(AI)系统,这些系统正在用于数学教育(ME)的当代数字工具中。它的目标是人工智能和机器学习(ML)的研究人员,我们为他们阐明了一些正在...

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不确定性下的排名公平性

公平性已经成为算法决策的一个重要考虑因素。当一个具有高价值的代理得到的结果比一个具有低价值的代理得到的结果差时,就会发生不公平。我们的核心观点是,不公平的主要原...

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扭曲的措辞:科学领域出现的一种可疑的写作风格,影响现有期刊的关键问题的证据

十多年来,概率文本生成器一直被用来生成虚假的科学论文。这种荒谬的论文很容易被人和机器发现。现在,更复杂的人工智能生成技术生成的文本与人类生成的文本几乎没有区别,...

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WAccess——一个基于最新的WCAG 2.2指南的Web可访问性工具

为所有用户平等地提供访问所有网页内容的愿景,使网页可访问性成为当今互联网的一个基本目标。无障碍网站是指为有各种残疾的用户清除网站上可能阻碍其功能的障碍。网站的可...

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区块链导向系统在旅游业中的机遇与挑战

旅游业日益受到信息和通信技术(ICT)演变的影响,这些技术正在彻底改变人们的旅行方式。在这项工作中,我们想调查DMOs(目的地管理组织)对创新IT技术的使用,重...

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Reel Life vs. Real Life:软件开发者如何通过视频博客分享他们的日常生活

软件开发人员正在转向视频博客(视频博客)来分享他们的一天是什么样子的。通过这些视频博客,开发者可以分享他们的技术工作和个人生活的丰富视角。然而,视频博客中所描绘...

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Tournesol:寻求一个大型、安全、可靠的人类判断数据库

今天的大规模算法已经变得非常有影响力,因为它们推荐和调节数十亿人每天接触的内容。它们实际上是我们社会信息饮食的监管者,从塑造公众健康观点到组织社会运动团体。这引...

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授权与嵌入:伦理与敏捷过程

在这篇文章中,我们关注道德软件开发的结构方面,并认为道德方面的考虑需要嵌入到(敏捷)软件开发过程中。事实上,我们认为软件开发的敏捷过程特别适合于这种努力。首先,...

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