MCU+通用 TCP AT 模组移植(nonOS)

最近更新时间:2019-11-25 14:36:53

对于不具备网络通讯能力的 MCU,一般采用 MCU+ 通讯模组的方式,通讯模组(包括 Wi-Fi/2G/4G/NB-IoT)一般提供了基于串口的 AT 指令协议供 MCU 进行网络通讯。针对这种场景,C-SDK 封装了 AT-socket 网络层,网络层之上的核心协议和服务层无须移植。本文阐述针对 MCU(无 OS)+通用 TCP AT 模组的目标环境,如何移植 C-SDK 并接入腾讯云物联网平台。
相较于有 RTOS 场景,at_socket 网络接收数据的处理会有差异,应用层需要周期性的调用 IOT_MQTT_Yield 来接收服务端下行数据,错过接收窗口则会存在数据丢失的情况,所以在业务逻辑较为复杂的场景建议使用 RTOS,通过配置 FEATURE_AT_OS_USED = OFF 选择无 OS 方式。

SDK 下载

下载最新版本设备端 C-SDK

SDK 功能配置

无 RTOS 使用通用 TCP 模组编译配置选项配置如下:

名称 配置 说明
BUILD_TYPE debug/release 根据需要设置
EXTRACT_SRC ON 使能代码抽取
COMPILE_TOOLS gcc/MSVC 根据需要设置,IDE 情况不关注
PLATFORM Linux/Windows 根据需要设置,IDE 情况不关注
FEATURE_OTA_COMM_ENABLED ON/OFF 根据需要设置
FEATURE_AUTH_MODE KEY 资源受限设备认证方式建议选密钥认证
FEATURE_AUTH_WITH_NOTLS ON/OFF 根据需要是否使能 TLS
FEATURE_EVENT_POST_ENABLED ON/OFF 根据需要是否使能事件上报
FEATURE_AT_TCP_ENABLED ON 使能 at_socket 组件
FEATURE_AT_UART_RECV_IRQ ON 使能 AT 串口中断接收
FEATURE_AT_OS_USED OFF at_socket 组件无 RTOS 环境使用
FEATURE_AT_DEBUG OFF 默认关闭 AT 模组调试功能,有调试需要再打开

代码抽取

  1. 在 Linux 环境运行以下命令:

    mkdir build
    cd build
    cmake ..
  2. 即可在 output/qcloud_iot_c_sdk 中,找到相关代码文件,目录层次如下:

    qcloud_iot_c_sdk
    ├── include
    │   ├── config.h
    │   ├── exports
    ├── platform
    └── sdk_src
      └── internal_inc
    说明:

    • include 目录:SDK 供用户使用的 API 及可变参数,其中 config.h 为根据编译选项生成的编译宏。
    • platform 目录:平台相关的代码,可根据设备的具体情况进行修改适配。
    • sdk_src :SDK 的核心逻辑及协议相关代码,一般不需要修改,其中 internal_inc 为 SDK 内部使用的头文件。
  3. 用户可将 qcloud_iot_c_sdk 拷贝到其目标平台的编译开发环境,并根据具体情况修改编译选项。

HAL 层移植

请先参考 C-SDK_Porting 跨平台移植概述

对于网络相关的 HAL 接口,通过上面的编译选项已选择 SDK 提供的 AT_Socket 框架,SDK 会调用network_at_tcp.cat_socket接口,at_socket层不需要移植,需要实现 AT 串口驱动及 AT 模组驱动,AT 模组驱动只需要实现 AT 框架中at_device的驱动结构体 at_device_op_t 的驱动接口即可,可以参照at_device目录下的已支持的模组。AT 串口驱动需要实现串口的中断接收,然后在中断服务程序中调用回调函数 at_client_uart_rx_isr_cb即可,可以参考 HAL_OS_nonos.c实现目标平台的移植。

业务逻辑开发

您可参考 SDK samples 目录下的例程进行开发。