适用范围
本 SDK 用于远端设备接入, 适用于 Linux 和 Windows 64 位系统，提供 so、dll 动态链接库形式接入。
主要功能
本 SDK 面向远程实时操控场景提供低时延音视频通话和控制/状态数据传输，主要功能如下：
视频渲染
在指定句柄的窗口进行视频渲染，并能够自动响应窗口的缩放事件。
视频解码
支持 H264、H265 和 AV1 等视频格式解码。
视频传输
支持 H264、H265 和 AV1 等编码视频流的传输，具备抗弱网和低延迟传输能力。
二进制数据传输
支持二进制数据的透传，可向通话方传输二进制数据。
推流管理
SDK 可以根据观看需求来动态管理对端推流状态。
视频延时和链路状态报告
SDK 可以监测视频延时和视频状态，并通过回调接口报告对应的状态数据。
基本概念
设备 ID
分为现场设备 ID 和远端设备 ID，用于标识设备身份，设备 ID 具有唯一性。如果网络中有相同设备 ID 的设备连网，会出现 MQTT 信令反复被踢下线又重连的情况，影响正常使用。
视频流 ID
用于标识现场设备的视频流编号，编号从0开始递增，与 json 配置中的 stream_config 数组元素编号一致。远端设备拉取视频流时，会通过现场设备 ID+ 视频流 ID 来指定要拉取的视频流。
接收句柄（conn_fd）
用于标识远端设备接收视频流的视频流接收器，编号从0开始递增；视频流接收器，用于桥接现场设备视频流和本地视频渲染窗口，拉取视频流时，需要指定对应的视频流接收器来收流；如下是收取视频流的过程。
现场设备视频流 >> 远端设备视频流接收器 >> 视频渲染窗口
视频窗口句柄
用于标识视频窗口，属于指向视频窗口的指针，例如 win32 的 HWND。通过视频窗口句柄，SDK 可以通过在指定视频窗口上进行画面渲染。
配置文件
config.json 文件，内含 SDK 的初始化配置。
