Ubuntu 14.04下超级终端Minicom连接ARM

Ubuntu 14.04下超级终端Minicom连接ARM

发现最近笔者已经化身博客文档狂魔,只要实现了一些新鲜玩意儿就得往博客里记录…… 自我吐槽一番,开始干活~

参考地址:http://blog.csdn.net/xiaobin_hlj80/article/details/47192201

笔者的毕业设计涉及在ARM板中运行OpenCV进行识别的部分,所以最近一直在学习嵌入式和交叉编译的内容。昨天解决了交叉编译的实现,今天就想尝试将交叉编译的库放置于ARM板中并运行先前编译出的可执行文件test,果然出了问题…… 笔者使用的ARM开发板是迅为公司的iMX6Q开发板,该公司使用的开发环境是在Windows 7系统下运行虚拟机实现的,而笔者比较习惯于使用Ubuntu,且不喜欢工作时在Windows系统与Ubuntu之间相互切换,所以索性就尝试直接在Ubuntu下使用超级终端实现与ARM板之间的通讯了。 在Windows 7系统下,我用的是Hyper Terminal软件实现超级终端功能。在Linux下,可以使用Minicom软件实现相同的功能。

笔者的工作环境:

  • PC系统:Ubuntu 14.04 LTS
  • ARM板信息:
    • Linux内核版本:Linux iMX6-ubuntu-desktop 3.0.35-g914453f-dirty #1 SMP PREEMPT Wed Nov 30 18:00:25 PST 2016 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
    • 内核:Linux
    • 主机名:iMX6-ubuntu-desktop
    • 内核版本:3.0.35-g914453f-dirty
    • 操作系统版本:armv7l
    • 处理器类型:armv7l
    • 硬件平台:armv7l
    • 操作系统:GNU/Linux
  • 连接方式:USB-RS232连接

注:笔者在执行下述操作过程中,并没有对ARM板上电。直到最后一步对超级终端进行测试时才上电。

一、查找串口设备

笔者使用USB转RS232连接线,将PC端与ARM板连接在一起。首先笔者需要找到串口设备的地址,才能对其进行配置。 在插上USB接口前后,分别执行同样的指令如下:

dmesg | grep usb

没有插上USB与插上USB,执行该指令的结果如下所示:

由图可知,前后的差别在于信息段:

[  248.810912] usb 3-4: new full-speed USB device number 4 using xhci_hcd
[  248.944945] usb 3-4: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001
[  248.944948] usb 3-4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  248.944949] usb 3-4: Product: USB Serial Converter
[  248.944950] usb 3-4: Manufacturer: FTDI
[  248.944951] usb 3-4: SerialNumber: FTHJPKVE
[  248.991628] usbcore: registered new interface driver usbserial
[  248.991636] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
[  248.991642] usbserial: USB Serial support registered for generic
[  248.994356] usbcore: registered new interface driver ftdi_sio
[  248.994364] usbserial: USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
[  248.994461] usb 3-4: Detected FT232RL
[  248.994585] usb 3-4: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0

其中,ttyUSB0即为我们新插入的USB端口。

二、Minicom的使用

1、Minicom安装

输入指令:

sudo apt-get install minicom

结束后,minicom便安装完成。

2、对Minicom进行默认设置

设置Minicom,需要使用指令:

sudo minicom -s

进入后,选择Serial port setup,如图所示:

进入Serial port setup后,默认设置如图所示:

此时对其进行改动:

(1) 更改串口设备:

按下“a”,将/dev/tty8改为/dev/ttyUSB0,并回车;

(2) 更改波特率:

按下”e”,输入”a”或”b”选择设定的频率。此处笔者使用的是115200 8N1。回车确认;

(3) 更改硬件流控:

按下”f”,设定Yes或No。笔者此处选择No。

更改完毕后,如图所示:

结束后,按下回车,即完成设定。

之后,再选择Save setup as dfl,并回车。如图所示:

此时选择Exit,即可进入Minicom程序。

3、运行Minicom

如果在上述步骤中选择的是Exit from Minicom,则以后在终端中输入下面的指令即可直接使用默认设置运行Minicom:

sudo minicom

此时上电。超级终端界面上收到系统启动时的输出信息,如图所示:

至此,Ubuntu 14.04下超级终端Minicom连接ARM的工作完成。

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