苏黎世大学研发了一种算法 可让无人机像汽车一样在街道上行驶

无人驾驶飞机可能是危险的。从不受保护的设备到从空中坠落,无人机可以造成大量的数字性和物理性损害。当这些小型飞行器在公共场所变得司空见惯时,研究人员甚至故意将它们撞入人体模型或者未煮过的猪肉,以研究它们的危险性。结果并不太完美。

瑞士苏黎世大学的一个研究小组和瑞士国家研究机器人技术中心的研究人员对未来无人机如何在我们周围活动进行了更深入的了解。研究人员已经开发出一种系统,让无人机可以在障碍物和非结构化街道上自动驾驶,让无人机看上去更像汽车和自行车。“我们已经开发出一种算法,可以安全地驾驶一辆无人机穿过城市的街道,并对其他交通工具和行人等不可预见的障碍做出反应,”苏黎世大学机器人和感知小组的负责人Davide Scaramuzza说道。

Scaramuzza和他的同事们把这种训练算法称为“DroNet”,这是无人机网络(Drone Network)的简称。通过观察和了解汽车和自行车对城市街道动态环境的反应,DroNet算法可以让无人机识别静态和移动的障碍物,从而使其减速并避免碰撞。

Scaramuzza说:“通过这种算法,我们朝着将无人机融入我们日常生活的方向向前迈进了一步。”此外“它不依赖于复杂的传感器,而是只需要一个摄像头就可以做到——非常像智能手机。”Scaramuzza补充道。

现在的大多数无人机都使用GPS导航,但如果它们在人口稠密的街道低空飞行的话,这将是一项非常复杂的工作。因此,为了教无人机导航安全城市街道,Scaramuzza和他的团队从汽车和自行车在城市环境中收集的数据,然后将数据输入到DroNet算法,使用数据学习“街道礼仪”,比如让它就呆在自己的航线,接近障碍时减速。

这样的一个常识系统可能会变得很有价值,因为无人机会承担送货、搜索和救援等任务。然而,Scaramuzza和他的团队首先必须改进算法,以使更快和更敏捷的飞行。

  • 一篇详细介绍这项研究的论文:http://ieeexplore.ieee.org/document/8264734/

原文发布于微信公众号 - ATYUN订阅号(atyun_com)

原文发表时间:2018-01-25

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