新算法可帮助机器人处理杂乱物品

处理杂乱物品对于机器人而言是一个难题,但美国卡内基梅隆大学新开发的软件可帮助机器人应对这一难题,如从冰箱里取出牛奶盒。这款软件不仅能够帮助机器人有效地处理杂乱物品,还能反映机器人在解决问题方面的创造力。

机器人学副教授Siddhartha Srinivasa称其实验室的双臂移动机器人“HERB(家用机器人管家)”具有超凡能力,其手腕可270度扭转,可实现过去无法实现的动作。在一个场景中,该机器人利用手臂上的弯爪移动了一个物体,而这并没有人教过它。

这款重排计划软件由Srinivasa的实验室的机器人学专业博士生Jennifer King与罗马大学博士生Marco Cognetti花了六个月的时间开发而得,他们在2016年5月19日瑞典斯德哥尔摩召开的IEEE机器人与自动化国际会议上展示了其成果。

除了HERB,还在美国宇航局的KRex机器人上对此软件进行了测试,该款机器人可在月球表面行走。HERB侧重的是整理家里的杂乱物品,而KRex则可利用该软件在有诸多障碍物的场景中发现可行路径并推动物品移动。

机器人能够熟练完成“拾放(P&P)”操作,即拾起一个指定位置的物品并将其放到另一个指定的位置,这对于工厂生产线等有序场所有较大的应用价值,但对于登陆遥远星球的机器人或家用机器人而言,其遇到的情况并非如此。

一堆杂乱的物品并不会导致拾放动作次数增加,当一个人触摸到冰箱里的牛奶盒时,他并不需要将其他所有物品都先移开,而只需要移动一两个物品便可取出牛奶盒。

这款软件能够基于机器人的任务进展情况自动在两种策略间寻找平衡。通过编程可使机器人了解其所在环境的基本物理参数,知道哪些物品可被推、举或踩踏。此外,如果需要利用机器人从一家瓷器店中牵出一头牛,还可训练其注意那些珍贵或精致的物件,以防损坏。

该系统存在一点不足,一旦机器人对所在场景进行了评估并制定好一套物体移动方案后,便会闭眼执行方案。目前正在研究如何为机器人提供触觉及其他反馈信息,从而向机器人警告周围的环境变化以及之前存在哪些误判,帮助其纠正方案。美国宇航局、美国国家科学基金会、丰田公司和美国海军研究局为此研究提供了支持。

原文发布于微信公众号 - 人工智能快报(AI_News)

原文发表时间:2016-06-27

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏华章科技

大数据下的新离婚时代,拿什么衡量其情感忠诚度?

在恋人眼中,证据确凿的出轨无疑是让人心碎的。对于生活在21世纪的这一代人来说,想要发现恋人出轨的证据,显然并不困难,捉奸的科技成本变得十分低廉。

682
来自专栏VRPinea

5.9 VR扫描:7-11携手官方推出《死侍2》AR体验;《Beat Saber》将增加关卡编辑器

1816
来自专栏ATYUN订阅号

奥兰多市结束了亚马逊备受争议的面部识别项目

美国奥兰多市警察局已经结束了由亚马逊提供的面部识别项目测试,该项目受到提倡隐私保护者强烈反对。但其他执法机构表示,他们继续用它来解决犯罪问题。

1042
来自专栏编程坑太多

别人问我:为什么程序员都不善言辞?惭愧啊!

882
来自专栏软件测试经验与教训

解释一下.......

3486
来自专栏腾讯研究院的专栏

中国互联网版权新型问题调研报告

腾讯研究院法律研究中心 正如2015年9月22日,习近平总书记接受《华尔街日报》采访时强调,互联网作为20世纪最伟大的发明之一,深刻改变着人们的生产生活...

1839
来自专栏知晓程序

年底工作压力大?快让这 3 款小程序来帮你降降压

离年底只有一个月了,无论身在职场什么岗,都会感受到不同层面的压力。毕竟,年终奖的关键时刻,谁也不想错过。

913
来自专栏lx的专栏

真实世界的可视光通信应用

为了改变顾客的购物体验,法国零售业巨头家乐福超市正在里尔的Euralille商场其新近翻新的大型超市中测试基于LED的超市照明。

2763
来自专栏华章科技

自拍有风险!大数据在用什么姿势“出卖”你?

而就在几个月前,某ISIS成员在其“总部大楼”自拍,并且在社交网络上大肆吹嘘这里的指挥能力有多么“炸裂”。结果一语成谶,22小时之后,这幢大楼就被美军三枚导弹“...

752
来自专栏机器人网

别再问我机械工程师是干什么的了,这是最好的解释!

看到网上有很多同行朋友谈论机械工程师的相关问题,个人也是觉得有很多话想说。 有位匿名网友的吐槽,引起了我森森的同感,他这样说到: 本人私人小企做机械设 计,不...

2477

扫码关注云+社区