ARM中断处理过程

233333

发布于 2018-03-07 15:15:54

1.7K0

发布于 2018-03-07 15:15:54

文章被收录于专栏：linux驱动个人学习

以s3c2440 ARM9核为例：

一:s3c2440 ARM处理器特性：

　　1、S3C2440支持60个中断源，含子中断源；

　　2、ARM9采用五级流水线方式；

　 3、支持外部中断和内部中断；

二、s3c2440 支持的寄存器：

2.1 外部中断寄存器

24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上拉。具体可参考datesheet数据手册。寄存器： EXTINT0-EXTINT2：分别设置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的触发方式(高电平触发、低电平触发、下降沿触发、上升沿触发)。 EINTFLT0-EINTFLT3：控制滤波时钟和滤波宽度。 EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是写1清除。当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3，因为它们分别由SRCPND寄存器的后4位控制。 EINTMASK：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1时，此次中断无效。

2.2 内部中断寄存器

内部中断有8个寄存器。

寄存器： SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个中断发生了。 INTSUBMSK：与上一个是一样的，中断屏蔽寄存器。 SRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或一类中断发生了。 INTMSK：用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断，不能屏蔽FIQ中断。 INTMOD：当INTMOD中某位被设置为1时，它对应的中断被设为FIQ，CPU将进入快速中断模式。 PRIORITY：用于设置IRQ中断的优先级。具体使用方法可参考芯片手册。 INTPND：中断优先级仲裁器选出优先级最高中断后，这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1，随后，CPU进入中断模式处理它。同一时间内，此寄存器只有一位被置1。 INTOFFSET：用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即记录INTPND中位[x]为1的位x的值。清除INTPND、SRCPND时自动清除。

三、中断处理流程

1、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后通知CPU。 2、CPU保存当前程序的运行环境，然后调用中断服务程序（ISR），来处理中断。 3、在ISR中通过读取外设的相关的寄存器来识别中断的类型，并进行相应的处理。 4、清除中断：通过读写相关中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现。（注意消除中断是必要的） 5、恢复被中断程序的执行环境，继续执行被中断的程序。

四、代码：

main.c

1 int main()
2 {  
3     ................
4     //其他部分初始化
5     button_init();
6     init_irq();
7     while(1);
8     return 0;
9 }

interrupt.c

 1 /*interrupt registes*/
 2 #define SRCPND            (volatile unsigned long *)0x4A000000
 3 #define INTMOD            (volatile unsigned long *)0x4A000004
 4 #define INTMSK            (volatile unsigned long *)0x4A000008
 5 #define PRIORITY          (volatile unsigned long *)0x4A00000c
 6 #define INTPND            (volatile unsigned long *)0x4A000010
 7 #define INTOFFSET         (volatile unsigned long *)0x4A000014
 8 #define SUBSRCPND         (volatile unsigned long *)0x4A000018
 9 #define INTSUBMSK        (volatile unsigned long *)0x4A00001c
10 
11 #define EINTMASK            (volatile unsigned long *)0x560000a4
12 #define EINTPEND            (volatile unsigned long *)0x560000a8
13 
14 void init_irq()
15 {
16 
17     // 对于EINT4，需要在EINTMASK寄存器中使能它
18     *(EINTMASK) &= ~(1<<4);
19             
20 
21     // EINT0、EINT1、EINT2、EINT4_7使能
22     *(INTMSK)   &= (~(1<<0)) & (~(1<<1)) & (~(1<<2)) & (~(1<<4));
23     
24     __asm__( 
25     /*开中断*/  
26     "mrs r0,cpsr\n"
27     "bic r0, r0, #0x80\n"
28     "msr cpsr_c, r0\n"            
29     : 
30     : 
31   );
32 }
33 
34 void handle_int()
35 {
36     /*读取产生中断的源*/
37     unsigned long value = *(INTOFFSET);
38     
39     switch(value) 
40     {
41         case 0: //EINT0~K4
42             led_on();
43             break;
44         
45         case 1: //EINT1~K1
46             led_off();
47             break;
48         
49         case 2: //EINT2~K3
50             led_on();
51             break;
52         
53         case 4: //EINT4~K2
54             led_off();
55             break;
56         
57         default:
58             break;
59     }
60     
61     /* 中断清除 */
62     if(value == 4)
63     *(EINTPEND) = (1 << 4);
64     *(SRCPND) = 1 << value;
65     *(INTPND) = 1 << value;
66 }

start.S

1 irq:
2     sub lr, lr, #4  
3     stmfd sp!, {r0-r12, lr}     /* 保护现场 */  
4     bl handle_int               
5     ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^    /* 恢复现场，^表示把spsr恢复到cpsr */