设备树的interrupt

interrupts

一个计算机系统中大量设备都是通过中断请求CPU服务的,所以设备节点就需要在指定中断号。常用的属性;

interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断,即一个node是一个中断控制器;

#interrupt-cells,是中断控制器节点的属性,用来标识这个控制器需要几个单位做中断描述符,用来描述子节点"interrupts"属性使用了父节点中的interrupt属性的具体哪个值;一般,如果父节点的该属性的值为3,则子节点的interrupts一个cell的三个32bits的整数值分别为:<中断域 中断 触发方式>,如果父节点的该属性为2,则是<中断 触发方式> interrupt-parent,标识此设备节点属于哪一个中断控制器,如果没有设置这个属性,会自动依附父节点的;

interrups,一个中断标识符列表,表示每一个中断输出信号;

 1 / {
 2     model = "Marvell Armada 375 family SoC";
 3     compatible = "marvell,armada375";
 4     soc {
 5         #address-cells = <2>;
 6         #size-cells = <1>;
 7         interrupt-parent = <&gic>;
 8 
 9         internal-regs {
10             compatible = "simple-bus";
11             #address-cells = <1>;
12             #size-cells = <1>;
13 
14             timer@c600 {
15                 compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
16                 reg = <0xc600 0x20>;
17                 interrupts = <GIC_PPI 13 (IRQ_TYPE_EDGE_RISING | GIC_CPU_MASK_SIMPLE(2))>;
18                 clocks = <&coreclk 2>;
19             };
20 
21             gic: interrupt-controller@d000 {
22                 compatible = "arm,cortex-a9-gic";
23                 #interrupt-cells = <3>;
24                 #address-cells = <0>;
25                 interrupt-controller;
26                 reg = <0xd000 0x1000>,
27                       <0xc100 0x100>;
28             };
29         }
30 
31         pcie-controller {
32             compatible = "marvell,armada-370-pcie";
33             #address-cells = <3>;
34             #size-cells = <2>;
35 
36             pcie@1,0 {
37                 #address-cells = <3>;
38                 #size-cells = <2>;
39                 #interrupt-cells = <1>;
40                 interrupt-map-mask = <0 0 0 0>;
41                 interrupt-map = <0 0 0 0 &gic GIC_SPI 29 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
42             };
43         };

首先我们看到timer@c600这个设备节点下定义了interrupts属性,这说明该设备可以产生中断,但是这个属性下描述了几个中断我们是看不出来的(如果有经验了,我们能猜出只是一个中断,现在我们按照规则确认)。因为该节点没有interrupt-parent属性,那么认为设备树的父节点internal-regs就是中断父节点,在internal-regs父节点下还是没有interrupt-parent属性,那么还是继续找设备树父节点,找到了soc,在该节点下边有interrupt-parent属性。该属性引用的标签为gic,搜索整个设备树,interrupt-controller@d000的标签为gic。gic节点下有interrupt-controller属性,说明他是一个中断控制器。gic节点还有属性#interrupt-cells = <3>,说明在该控制器的interrupt domain下,中断源(interrupt specifier)用3个u32表示,我们再看timer@c600下的interrupts属性也确实由3个u32组成(可以参考GIC的规范,第一个u32表示中断类型,第二个是中断号,第三个是中断触发条件)。这个例子说明如果中断产生设备的中断源和中断控制器的中断源是一一对应的,那么可以不需要interrupt nexus节点及相关的属性来表示中断映射。

再看pcie@1,0这个节点,有#interrupt-cells属性,但是没有interrupt-controller属性,这说明他是一个interrupt nexus节点。该节点的#interrupt-cells属性为1,说明该interrupt nexus节点管辖下的中断源用1个u32表示就可以了。在pcie@1,0节点下边没有子节点,且也没有节点的interrupt-parent属性指向pcie@1,0节点,所以从设备树上看不到该interrupt domain下的中断产生设备,可能的原因是这些中断产生设备软件可以动态识别所以不需要设备树描述。因为interrupt-map-mask属性是由中断产生设备的地址和中断源(interrupt specifier)组成,且中断源用1个u32表示,那么可以推测中断产生设备地址由3个u32组成。这里需要注意的是pcie@1,0节点的#address-cells属性为3,是说该总线下边的设备地址用3个u32表示,但并不代表中断产生设备的设备地址也一定3个u32表示,此处不能说是巧合,但是我们要清楚中断产生设备的地址由几个u32组成是由该设备所在总线决定的,对于pcie总线也确实是3,但是其他总线可能存在其他种的情况。现在我们来分析interrupt-map属性,前三个数字是中断设备地址,第四个数字是中断设备的中断源。因为interrupt-map-mask是全0,这样不管与什么数字做与运算结果都是0,interrupt-map属性的前4个数字也都是0,这说明在pcie@1,0下边所有的中断映射到中断父节点的中断都是一个中断。接着是指向gic的<phandle>,因为gic节点下#address-cells属性为0,所以后边不需要描述中断父设备的地址了,后边3个数字都是表示中断父设备中断源的。一句话描述就是pcie@1,0下的所有中断都映射到gic,GIC_SPI类型的第29号中断,触发类型为高电平触发。这个例子说明在中断树的最下边可以是interrupt nexus节点。

以上例子中断树的根是gic,gic下边有两个孩子,一个是中断设备timer@c600,一个是interrupt nexus节点pcie@1,0。gic直接管辖的interrupt domain用3个u32表示中断源,timer@c600在这个interrupt domain下。pcie@1,0下定义了一个新的interrupt domain,在该interrupt domain下,中断源用1个u32表示,pcie@1,0用interrupt-map和interrupt-map-mask属性将下边所有设备的中断映射到一个gic下边的中断上。

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