机器人自主完成手术

据美国科学促进会网站2016年5月5日报道,研究人员首次利用一台受监控的自主机器人成功完成软组织手术。该机器人在猪肠道手术中的表现战胜了外科专家和目前的机器人辅助手术技术。自主机器人在无需人工干预的情况下便可减少软组织手术的并发症并提高安全性和有效性,其中美国每年完成的此类手术约有4500万例。目前机器人辅助手术依赖于外科医生的手动控制,效果取决于手术医生个人的训练水平和经验。自动化手术领域的研究使得硬组织手术取得了进展,例如骨切割,但这对于软组织手术而言则很具挑战性,因为软组织具有延展性和移动性,不确定性更大,因此研究人员研发了一款名为“智能组织自主机器人(STAR)”的机器人,用于完成复杂的外科手术。STAR配有一只机械臂和手术工具,结合了智能成像和荧光标记技术实现术中导航并适应软组织的复杂性。研究人员将该机器人的表现与手术专家完成的人工手术、腹腔镜检查和采用达芬奇辅助手术系统开展的机器人辅助手术进行了对比测试。在监视下,STAR在猪体内与体外肠吻合术中的表现优于其他所有手术方法,受试动物术后恢复良好,未出现并发症。研究人员认为,随着研究的进一步发展,自主机器人手术有望在某一天将医生从手术室完全解放出来,提高对肠道术、肿瘤切除术及其他软组织手术病人的治疗效果。

原文发布于微信公众号 - 人工智能快报(AI_News)

原文发表时间:2016-06-22

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