新技术可通过人脑控制多台无人机

2016年7月8日，美国亚利桑那州立大学(www.asu.edu)发布消息称，该校一名研究人员已经发现如何使用人脑控制多台无人机。在实验中，一个操控者将一顶骷髅帽戴在头上，帽子上装有与计算机相连的128个电极。这个设备能够记录脑电波活动。如果操控者移动一只手或思考某些问题，该设备的某些区域就会亮起来。

该校人型机器人与控制实验室主任Panagiotis Artemiadis表示：“我能够从系统外面观测到系统内的变化。我们的目标是通过解码此类活动来对机器人的某些变量实施控制。”如果用户正在思考减少无人机之间的联系，以便将其分散开，就需要知道大脑的哪个部分控制了那个思考过程。可以通过一个无线系统将想法发送给机器人。“我们有一个运动捕捉系统，可以捕捉四边形的位置。通过改变它们边界的距离，就可以实现控制目标。”

通过人脑控制接口，可以同时控制多达四个小型机器人，比如无人机。操纵杆不能胜任这项工作，因为它们只能同时控制一个飞行器。Artemiadis说：“你不能用操纵杆同时操作多个目标。如果你想在一个区域内控制一群机器来保护这个区域，你就不能那样做。”为了使他们移动，操控者需要监视一个显示器，并通过思考来形象地指挥无人机执行各种任务。

Artemiadis一直致力于研究人脑机器接口，尤其是人脑与机器人手臂的神经接口。他表示，在过去的两到三年里，已经出现了很多关于单脑/机器接口的研究，可以帮助我们控制一台机器。几年前，他产生了控制多台机器的想法。这是机器人和空间探索趋势的一部分：研究人员没有试图建造一个巨大的、昂贵的机器或飞机或航天器，而是制造了很多又小又便宜的机器。

该项为期两年的项目得到了美国国防部和空军高级防御研究项目局的资助。飞行员们对此持怀疑态度。他们的主要疑虑是：如果他们在控制无人机的时候想到了其他的事情，会发生什么事。Artemiadis表示，操控者必须保持专注。如果在接近午餐的时候，你只想到比萨饼，它就会停止工作。疲劳和压力也会对操控产生影响。Artemiadis表示他能够判断出受试者是否感到疲倦或需要休息。他说：“我们要求受试者们思考两件事：专注于呼吸，或者想象把他们的左手握成拳头。”

每个受试者都是不同的。系统必须针对每个操控者进行校准，而且必须每天都要校准，因为脑信号每天都在发生变化。Artemiadis研究的下一步是用多人控制多个机器人。他计划利用更大的实验空间来提炼对概念的证明。他期望未来能够看到无人机群执行复杂的操作，如搜索和救援任务。