美大学开发出桥梁巡检机器人

美国卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University，CMU）与美国东北大学（Northeastern University）联合开发了“空中基础设施分析机器人”（Aerial Robotic Infrastructure Analyst，ARIA）。该无人机集成了照片与视频捕获技术和先进的激光扫描仪，能够生成关于桥梁的高分辨率三维模型，供地面检修人员进一步分析。

卡耐基梅隆大学教授指出：“使用无人机检查桥梁的结构性问题能够获取桥梁性能数据，无需人工危险作业。”然而，这款无人机的设计用途不仅仅是数据收集。它在桥的周围自主飞行，对采集的数据进行处理后向地面检修人员提供反馈和建议。降落后，无人机的机载软件会利用数据建立桥梁的三维模型，检修人员可从中精确观察桥梁结构。

研究人员预测，空中基础设施分析机器人将有助于开发出其他基础设施机器人巡检技术。该研究的独特优势在于结合了机器人技术、基于视觉的数据处理技术、以及土建工程状况评估与结构分析技术。