【专业技术】arm中的7种执行模式

嵌入式设备已经越来越与我们的日常生活密切相关了,由此带来了ARM的高速发展。就拿我们的手机来说吧,几乎所有的手机都是ARM体系的。这里大致介绍下ARM 的7种执行模式。

ARMv4以上版本的CPU任何时刻必定处于如下7种执行模式之一:

(1) User Mode:用户模式。操作系统的Task一般以这种模式执行。User Mode是ARM唯一的非特权模式,这表示如果CPU处于这种模式下,很多指令将不能够执行,因此操作系统的资源得以保护。

(2) System Mode:这是V4及其以上版本所引入的特权模式。

(3) IRQ Mode:中断模式。中断(不包括软中断)处理函数在这种模式下执行。

(4) FIQ Mode:快速中断模式。除了多了几个寄存器外,其他同IRQ一样。

(5) Supervisor Mode:监视模式。软中断(SWI)处理函数在这种模式下执行。

(6) Abort Mode:所有同内存保护相关的异常均在这种模式下执行。

(7) Undefined Mode:处理无效指令的异常处理函数在这种模式下执行。 程序可以通过读取CPSR的MODE域来判断CPU当前的执行模式。

如何看待ARM的各种模式?要回答这个问题,我们要看不同模式下,有哪些东西不同。归纳来说,有如下两个方面的不同:

(1) 物理寄存器不同

(2) 权限不同 如果将User Mode作为参考模式,那么:

(1) System Mode:寄存器一样,仅仅是权限不同

(2) 其他Exception Mode:寄存器不一样,权限也不一样 从权限的角度看,System Mode和其他Exception Mode(FIQ,IRQ,Supervisor,Abort,Undefined)是一样的,他们之间的区别仅仅是寄存器方面有一些差别。

从寄存器角度看,我们可以将CPSR中的MODE域看作一个类似于片选的东西,当其值不一样,所选中的寄存器也不一样。虽然指令中的寄存器是一样的,但是经过MODE域的片选后,实际就指向不同的物理寄存器了。

必须要特别注意,SYSTEM模式和USER模式除了权限不一样外,其他都一样,这样可以让操作系统自由访问16个寄存器(包括状态寄存器)。 那么,模式切换是如何进行的呢?

(1)执行SWI或Reset指令。如果在User模式下执行SWI指令,CPU就进入Supervisor模式。当然,在其它模式下执行SWI指令,也会进入Supervisor模式,补过一般操作系统不会这么做。因为除了User模式是非特权模式下,其他模式都属于特权模式(这说明ARM只有两种执行态,不想Dummy的X86,定义了4种执行态)。执行SWI一般是为了访问系统资源,在特权模式下可以访问所有的系统资源。SWI指令一般用来用来为操作系统提供API接口。

(2)有外部中断发生。如果发生了外部中断,CPU就会进入IRQ或FIQ模式,具体是哪种模式,得看外部的中断源是接到CPU的那个Pin。

(3)CPU执行过程中产生异常。最典型的异常是由于MMU保护所引起的内存访问异常,此时CPU会切换到Abort模式。如果是无效指令,则会进入Undefined模式。

从上面我们发现,有一种模式是CPU无法自动进入的,这种模式就是System模式。要进入System模式必须由程序员自己编写指令来实现。其实很简单,在任何特权模式下改变CPSR的MODE域为System模式所对应得数字即可。进入System模式一般是为了利用“System 模式”和“User 模式”下的寄存器是一样的。因此一般操作系统在通过SWI进入Supervisor模式后,做一些简单处理后,就进入System模式。

另外,在任何特权模式下,都可以通过修改CPSR的MODE域而进入其他模式。不过需要注意的是,由于修改的CPSR是该模式下的影子CPSR,因此并不是实际的CPSR,所以一般的做法是修改影子CPSR,然后执行一个MOVS指令来恢复执行到某个断点并切换到新模式。

我们还可以将执行模式按照如下类型划分: (1)用户模式:User Mode (2)系统模式:System Mode (3)异常模式:所有其它5种模式 为什么这样划分呢?这是由于异常模式同用户模式和系统模式有一个不一样的地方,那就是,当CPU产生中断或异常而自动切换到相应异常模式后,CPU会根据产生中断或异常的原因执行相应得中断或异常向量。这些向量的位置是CPU事先定义好的,目前有两种选择:

(1)处于内存低地址0x00000000~0x0000001c,这种情况被称之为Low vector (2)处于内存高低之0Xffff0000~0xffff001c,这种情况被称之为High vector。

一般的操作系统会在这些异常向量地址处放置一条跳转指令。至于到底是使用Low vector,还是使用High vector,由CPU自己决定,ARM规范不做任何限制。

摘自:http://www.rosoo.net/a/201212/16408.html

原文发布于微信公众号 - 程序员互动联盟(coder_online)

原文发表时间:2015-09-19

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏不想当开发的产品不是好测试

servlet 小知识

浏览器发送一个HTTP请求,HTTP请求由Web容器分配给特定的Servlet进行处理,Servlet的本质是一个Java对象,这个对象拥有一系列的方法来处理H...

1705
来自专栏Danny的专栏

ASP.NET中利用Application和Session统计在线人数、历史访问量

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/huyuyang6688/article/...

923
来自专栏鬼谷君

redis 优化

1353
来自专栏Grace development

Laravel-Action 对代码的改造

以往写过俩篇文章 [积德篇] 如何少写PHP “烂”代码 https://blog.fastrun.cn/2018/08/15/1-51/ 举枪消灭”烂代...

461
来自专栏木可大大

漫谈虚拟内存

如上图,程序1、程序2、程序3装入到内存,而程序2运行完成被换出,内存空闲出20k,然后进来程序4,大小为25K,此时,只有两处空闲块,10K和20K,没有一处...

4744
来自专栏Android常用基础

粗谈Java虚拟机之原理与结构

在学习java虚拟机之前,我们有必要先来了解下下class文件与dex文件。相比大家对这两文件都耳熟能详,但是对于初学者来说却是"听起声而不见其人"。下面我们就...

651
来自专栏玄魂工作室

如何学python 第十五课 脚本结构与linux下的编辑与执行

第十五课 脚本结构与linux下的编辑与执行 今天我们不讲具体的python技巧。今天讲讲在linux下,从脚本创建到执行的过程。如果需要看win下的,可以留言...

32814
来自专栏编程

近期做的比较好的web

? 本文作者:p0desta。 感谢p0desta。来稿,本文稿费100元。持续小广告:各位大佬有安全方面新的创作都可以向小编砸过来,将文章以Word形式发送...

1848
来自专栏月牙寂

Gorilla源码分析之gorilla/context源码分析

第一时间获取文章,可以关注本人公众号 月牙寂道长 yueyajidaozhang

2584
来自专栏安恒网络空间安全讲武堂

writeup分享 | 近期做的比较好的web

0x01猫头鹰嘤嘤嘤 http://124.128.55.5:30829/index.php 首先分析一下功能,随便上传一张jpg图片上传,跳转到 http...

4238

扫码关注云+社区