【专业技术第十讲】嵌入式系统的中断流程剖析
搞嵌入式特别是底层，常常提到中断，中断时干什么的呢？
解决方案：
做嵌入式肯定要了解中断。本文根据实例详细介绍中断过程，包括软件和硬件方面。
示例： KEY2 中断控制点亮 LED2
【0】检测按键k2，按键k2按下一次，灯LED2闪一次。
【1】查看原理图，连接引脚和控制逻辑 （1）按键k2 连接在GPX1_1引脚 （2）控制逻辑 k2 按下 ---- K2闭合 ---- GPX1_1 低电压 k2 常态 ---- K2打开 ---- GPX1_1 高电压
【2】查看相应的芯片手册
【2-1】循环检测GPX1_1引脚输入的电平，为低电压时，按键按下
（1）配置GPX1_1引脚功能为输入，设置内部上拉下拉禁止。 GPX1.CON = GPX1.CON &(~(0xf<<4)) ; （2）循环检测 :
while(1)
{
if(!(GPX1.DAT & (0x1<<1))) // 返回为真，按键按下
{
msdelay(10);
if(!(GPX1.DAT & (0x1<<1))) //二次检测，去抖
{
GPX2.DAT |= 0x1 << 7; //Turn on LED2
mydelay_ms(500);
GPX2.DAT &= ~(0x1<<7); //Turn off LED2
mydelay_ms(500);
while(!(GPX1.DAT & (0x1<<1)));
}
}
}
【2-2】中断方法检测按键 将K2按下时，GPX1_1引脚获得的电平，作为异常事件。使能异常处理，k2每按下一次，响应一次异常处理。SPI 传递流程如下示：
（1）外设一级 --- GPIO控制器 0-- 将GPX1_1引脚的上拉和下拉禁止 GPX1PUD[3:2]= 0b00;
1-- 将GPX1_1引脚功能设置为中断功能 WAKEUP_INT1[1] --- EXT_INT41[1] GPX1CON[7:4] = 0xf
2-- EXT_INT41CON 配置触发电平 当前配置成下降沿触发： EXT_INT41CON[6:4] = 0x2
3-- EXT_INT41_FLTCON0 配置中断引脚滤波 默认就是打开的，不需要配置
4--EXT_INT41_MASK 中断使能寄存器 使能INT41[1] EXT_INT41_MASK[1] = 0b0
5--EXT_INT41_PEND 中断状态寄存器 当GPX1_1引脚接收到中断信号，中断发生，中断状态寄存器EXT_INT41_PEND 相应位会自动置1 注意：中断处理完成的时候，需要清除相应状态位。置1清0. EXT_INT41_PEND[1] =0b1 （2）中断控制器
0--找到外设中断名称和GIC中断控制器对应的名称
查看芯片手册（本例：Exynos_4412 -- 9.2表） WAKEUP_INT1[1] --- EXT_INT41[1] --- INT[9] --- SPI[25]/ID[57]
1--使能cpu0的spi25/id57 ICDISER.ICDISER1 |= (0x1 << 25); //57/32 =1...25 取整数（那个寄存器） 和余数（哪位）
2--全局使能cpu0中断处理 CPU0.ICCICR |= 0x1;
3--优先级屏蔽寄存器，设置cpu0能处理所有的中断。 CPU0.ICCPMR = 0xFF;
4--GIC使能 ICDDCR =1；
5--设置SPI[25]/ID[57]由那个cpu处理，当前设置为cpu0的irq中断 ICDIPTR.ICDIPTR14 |= 0x01<<8; //SPI25 interrupts are sent to processor 0 //57/4 = 14..1 14号寄存器的[15:8]
（3）ARM内核(cpu0)
1--四大步三小步 --- 硬件
（1）拷贝 CPSR 到 SPSR_<mode>
（2）设置适当的 CPSR 位：
（2-1）--改变处理器状态进入 ARM 态
（2-2）--改变处理器模式进入相应的异常模式
（2-3）--设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)
（3）保存返回地址到 LR_<mode>
（4）设置 PC 为相应的异常向量
2--中断服务程序 --- start.S 汇编
3--中断处理程序 --- do_irq函数 c语言（函数原型void name(void)） （1) 读取正在处理的中断ID寄存器（ICCIAR） irq_num = (CPU0.ICCIAR & 0x1FF); （2）根据irq_num，分支处理中断 （3）清除中断状态位 （3-1）i.外设级，EXT_INT41_PEND |= 0x1 << 1; （3-2）ii.GIC级，ICDICPR.ICDICPR1 |= 0x1 << 25; （3-3）iii.CPU0级 CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x1FF)) | irq_num;
C代码：
#include "exynos_4412.h" void mydelay_ms(int ms) { int i, j; while(ms--) { for (i = 0; i < 5; i++) for (j = 0; j < 514; j++); } } void do_irq(void ) { int irq_num; irq_num = (CPU0.ICCIAR & 0x1FF); switch (irq_num) { case 57: // //Clear Pend EXT_INT41_PEND |= 0x1 << 1; ICDICPR.ICDICPR1 |= 0x1 << 25; //Turn on LED2 GPX2.DAT |= 0x1 << 7; mydelay_ms(500); //Turn off LED2 GPX2.DAT &= ~(0x1 << 7); mydelay_ms(500); break; } // End of interrupt CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x1FF)) | irq_num; } int main(void) { GPX2.CON = (GPX2.CON & ~(0xf << 28)) | 1 << 28; //GPX2_7:output, LED2 //Key_2 Interrupt GPX1_1 GPX1.PUD = GPX1.PUD & ~(0x3 << 2); // Disables Pull-up/Pull-down GPX1.CON = (GPX1.CON & ~(0xF << 4)) | (0xF << 4); //GPX1_1: WAKEUP_INT1[1](EXT_INT41[1]) EXT_INT41_CON = (EXT_INT41_CON & ~(0x7 << 4)) | 0x2 << 4; EXT_INT41_MASK = (EXT_INT41_MASK & ~(0x1 << 1)); // Bit: 0 = Enables interrupt //* GIC interrupt controller: // Enables the corresponding interrupt SPI25-- Key_2 ICDISER.ICDISER1 |= (0x1 << 25); CPU0.ICCICR |= 0x1; //Global enable for signaling of interrupts CPU0.ICCPMR = 0xFF; //The priority mask level.Priority filter. threshold ICDDCR = 1; //Bit0: GIC global enable ICDIPTR.ICDIPTR14 |= 0x01<<8; //SPI25 interrupts are sent to processor 0 while (1); return 0; }
原文来自：http://www.cnblogs.com/Je-Cortex/p/4840615.html