最近Lady遇到不少Jetson TK1的新手,在用JetPack刷机的过程遭遇到各种问题,于是Lady特意召唤东莞理工学院Robot Pioneer战队,请他们录制刷机教程!
准备工作
1、从吉浦迅科技(http://www.gpus.cn/)购买的TK1如配下图中的电源线,但现场电源插座无法兼容,则需另配一根电源线。
2、准备一套无线键盘鼠标、一根标准HDMI线(用于连接显示器或视频采集设备)及网线(用于连接路由器,需上网下载相关文件),请按下图进行连接。
3、用于刷新系统的USB线,务必保证已与电脑主机端稳定连接。
4、电脑主机与TK1上的网线建议连接在同一个路由器上,留意IP地址是否在同一网段内,并保证能正常访问互联网。TK1需配一个支持标准HDMI的显示器,此处因录制具体刷机过程需要,采用连接视频采集器代替显示器。
5、准备Host电脑相关软件环境
虚拟机平台:VMware® Workstation 12 Pro
下载Ubuntu 16.04.2 LTS 64位
参考网址:https://www.ubuntu.com/download/desktop
镜像名字:ubuntu-16.04.2-desktop-amd64.iso
镜像链接:http://mirrors.neusoft.edu.cn
/ubuntu-releases/16.04.2/ubuntu-16.04.2-desktop-amd64.iso
下载Ubuntu 14.04.2 LTS 64位
参考网址:http://www.linuxidc.com/Linux/2015-02/113753.htm
镜像名字:ubuntu-14.04.2-desktop-amd64.iso
镜像链接:http://releases.ubuntu.com/14.04.2/ubuntu-14.04.2-desktop-amd64.iso
因官方说明Host Platform Requirements:Ubuntu Linux x64 (v14.04),
所以此过程将按以上镜像文件分别创建“Ubuntu14 64 位”与“Ubuntu16 64 位”两个虚拟机平台作为刷机用Host电脑,用户及密码均为test。测试两种平台在刷机过程中的差异。具体如何创建虚拟机的过程请参考其他相关教程。
6、Host电脑下载Jetpack3.0
2017年3月随着TX2的发布,官网推荐用户下载使用Jetpack3.0。
参考网址:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
如您未注册加入为开发者,将会看到以下提示,则需待申请加后,再下载。
文件名为:JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
刷机步骤
介绍TK1预装系统的安装
TK1出厂预装了系统文件,第一次启动后,会进行字符界面,并引导新用户进行安装,并立刻检验TK1的强大功能。
具体请观看视频:《01介绍TK1预装系统的安装》
介绍Jetpack3.0运行过程
NVIDIA官方推荐使用在Host电脑运行Jetpack3.0对TK1进行刷新系统及安装相关软件包。由于第一次运行时,下载所需软件包的时间较长,建议先了解Jetpack3.0运行过程中各个环节的作用,后续教程视频中相似内容将不再作解释。
主要过程具体请观看视频:《02介绍Jetpack3.0运行过程》
( Host电脑安装环节过程较长,独立出来以供参考。具体请观看视频:《02Jetpack3.0主机端安装过程》 )
进入恢复模式刷机
当在16.04系统Host电脑端软件包完成安装后,即可准备对TK1进行刷机。首先令TK1进行恢复模式,然后在虚拟机系统提示发现新硬件后,选择连接TK1,便可进行刷机更新OS的任务。
具体请观看视频:《03TK1进入恢复模式并刷新OS安装》
提示:虽然官方说明Host Platform Requirements:Ubuntu Linux x64 (v14.04),但视频证明16.04版系统下,可以完成此环节。