无人驾驶汽车首例在公共道路上的致死案，安全性质疑再起

据外媒报道，美国当地时间3月19日，一辆Uber无人驾驶汽车在美国亚利桑那州坦佩发生交通事故，撞死一名正在过马路的49岁女性Elaine Herzberg。据了解，警方确认当时Uber的汽车正处在自动驾驶模式，这是无人驾驶汽车首例发生在公共道路上的致死案，无人驾驶汽车的安全性再度遭受质疑。

据报道称，事故车辆为一辆沃尔沃XC90，警方确认当时汽车证处于自动驾驶模式，时速为65公里，驾驶位上有驾驶员。坦佩警方声明称，该车当时正朝北行驶，Herzberg正推着自行车在人行道上自西往东走，这位不幸的女性在送往医院后因伤不幸身亡。

目前，美国联邦安全监管机构正派遣人员前往调查这起车祸，加拿大安大略省交通部也表示正在审查这次事故。

各方对事故的回应

Uber：暂停其在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多等北美城市的自动驾驶测试项目。Uber一名发言人还表示，“我们对死者家属深表同情，并将全力配合当地警方对事故的调查。”

沃尔沃：确认事故车辆来自沃尔沃，但表示控制车辆的软件并不是沃尔沃自己的。

美国国家交通安全委员会：将派遣小组进行事故调查，并认为在公共道路上测试和部署自动驾驶技术时需要格外谨慎。

非营利消费者倡导组织Consumer Watchdog：呼吁全国暂停公共道路上的所有机器人汽车测试，他们现在几乎没有任何安全监管措施。

美国网友：真是太可怕了，希望政府加强监管，我们不希望走在路上发生这样的事情。

四道防护为何仍无法阻止悲剧发生？

尽管此前特斯拉Model S曾在自动巡航状态下发生过一起致命车祸，但普遍认为，Uber这起事故才是首例无人驾驶汽车撞人致死事故，关注度将达到空前高度。弄清楚事故发生原因，无人驾驶汽车的商用脚步才可能继续前进。

无人驾驶汽车在设计之初，就考虑到了防止类似的事故发生，具体到Uber这辆无人驾驶汽车来说，它配置了多个不同的成像系统，既可以执行普通任务，包括监控附近汽车、标记和车道线，也可以执行特殊任务，比如发现意外进入行驶路径的人或物，确认并采取适当措施，可能会减速、停车、迂回等。在这起事故中，能够拯救受害者的图像系统应该不少于四个。

顶部激光雷达

它使用红外激光脉冲，能够以每秒多次的速度生成汽车周围的3D成像，大雪和浓雾会让激光雷达的激光器变得模糊，准确性会随着距离的变长而降低，但是在几英尺到几百英尺内，顶部激光雷达依旧是非常重要的成像工具，几乎存在于每辆自动驾驶汽车上。

如果顶部激光雷达单元运行正常，在没有被完全遮挡的情况下，它应该能够分辨出受害者。同时，汽车距离行人还有100多英尺远(30多米)，可以把行人成像传送给“大脑”进行核对。

前端雷达

前端雷达无线电波，具有更强的抗干扰能力，可以穿透雪和雾，但是也会降低分辨率，改变其距离像。根据Uber部署的雷达数量不同，它所提供的距离像可能存在巨大差异。Uber很可能在汽车前后部署了多个雷达，以实现360度无死角覆盖。如果Uber是为了给激光雷达提供补充，那么雷达与激光雷达的成像可能会存在大幅重叠，但是更多雷达可以用于侦测其他车辆和更大型障碍物。

短焦和长焦光学相机

可见光相机内置了精密的计算机视觉算法，能够对成像进行实时分析。Uber自动驾驶汽车上的这些相机密切关注标志着汽车刹车(突然亮红灯)、交通灯以及穿越十字路口行人的指示器标记。汽车前端尤其会使用多角度、多种类型的相机，这样才能获取汽车前进道路的完整图像。

对于相机来说，夜间工作很困难，这是一个显而易见的问题。不过，这个问题交给前两个系统来解决，激光雷达和雷达能够在夜间工作。即便是在伸手不见五指的环境下，穿着全黑衣服的人也能够被激光雷达和雷达识别。随后，这些雷达就会向汽车发出警告，应该减速或者通过汽车大灯确认行人。这可能就是自动驾驶汽车通常没有夜间视觉系统的原因。

安全司机

人类很擅长发现障碍物，即便是人眼没有激光器。人类的反应时间不是最好的，但是汽车不会做出反应或者做出错误反应，经过训练的安全司机会做出正确反应。

目前还不清楚这起悲剧发生时的具体情况，但是Uber自动驾驶汽车肯定配备了本可以侦测到行人的技术，本可以让汽车做出正确反应。而且，就算一个系统失效，另一个系统也应该能够发挥作用。

然而，悲剧还是发生了，真相还有待Uber、当地执法部门、联邦机构对这起事故的深入调查。

公众对无人驾驶信心或倒退若干年

尽管近几年来无人驾驶技术突飞猛进，但无人驾驶汽车普及所面临的最大的障碍却是人类本身。美国皮尤研究中心曾发布调查报告称，尽管大约三分之二的美国成年人预计未来50年内无人驾驶汽车将会普及，但同时有超过一半（56%）的美国人表示他们不会乘坐，其主要原因还是对无人驾驶汽车的安全性信心不足。

Uber的这次事故似乎印证了人们的这种担心。据彭博社报道，“美国汽车安全中心”的负责人Jason Levine表示：“这一事故将会让消费者对于自动驾驶技术的信心倒退，如果不是倒退十年，也会倒退若干年。我们需要放慢速度。”

此次Uber事故，也是全世界第一宗自动驾驶汽车和行人之间发生的事故，事故发生的时机，正好是自动驾驶行业发展的一个关键时刻。

谷歌兄弟公司Waymo、通用汽车、Uber、特斯拉等公司已经在自动驾驶技术上投入了几十亿美元的资金。而在之前的路测中，自动驾驶系统的严重事故还比较罕见，这种技术证明具有一定的可靠性。

Waymo之前表示，将会在年内在亚利桑那州凤凰城推出无人出租车服务，Waymo已经获得了该州客运牌照，正在进行最后准备。另外在加州，加州车管局宣布，从四月份开始，自动驾驶研发公司可以申请让没有备份司机的车辆上路测试，或进行商用部署，这比之前要求配置备份司机又前进了一步。

然而，随着无人驾驶汽车开始在人口稠密的市区或者城郊进行测试，发生致命事故的概率也在增加。比如Waymo母公司Alphabet的高管，也十分担心来自竞争对手的一宗严重事故，将会带来对无人车行业过于严厉的监管。

Uber撞人事故到底会对无人驾驶汽车行业发展产生多大的影响，目前还不得而知，但肯定会在公众心中埋下“不可靠”的印象，无人驾驶汽车的安全性想要再度获得公众的认可，难度将大大增加。