无人机导航靠视觉识别 成本比GPS低?

无人机在飞行时一般需要依靠GPS系统来进行导航,不过有些情况GPS信号并不是时刻可用,而且由于GPS信号校准问题都会造成导航不准确。来自墨西哥墨西哥国家天体物理光学和电子学研究所 (INAOE)的教授Martinez Carranza开发出了一种基于视觉识别的新型无人机导航系统,无需依靠GPS系统来实现。

该系统是基于他在英国布里斯托大学读取博士后时期参与的RAFAGA项目(Robust Autonomous Flight of unmanned aerial vehicles in GPS-denied outdoor areas,在禁用GPS户外区域无人飞行机自动飞行导航)开发的。使用该系统的用户需先输入大致飞行区域的卫星图像,以及希望卫星飞行的路线。加载RAFAGA系统的无人机可以根据搭载在无人机上的摄像头,辨别在航拍时的建筑地形特征,匹配输入的卫星图像进行飞行导航。由于无需校对GPS信号,而且更接近现实情况。在试验中这个系统表现的比使用GPS导航的无人机更为可靠,所需的硬件(包括摄像头,加速传感器及陀螺仪等)同样比GPS导航系统成本更低且简单。

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2015-06-01

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