RoboBusiness：协作构建未来工厂

时代不同了 2012年10月在匹兹堡举行的RoboBusiness大会上，Rethink Robotics的Rod Brooks 带来了一台带脸部的协作机器人。这是该机器人的首次公开露面，这是一个真实的，名为Baxter协作机器人。这台机器在RoboBusiness被围得水泄不通。一夜之间，Baxter成为国际新闻头条。 在Baxter之前，协作机器人还在实验室中酝酿，只是在各种场合中被提到的新时代机器人的一种。很难说当时是否真的有人会把这当作一回事，并将其商业化。 Baxter的出现终结各种讨论，它让协作机器人成为了现实。 它改变了时代 快进到RoboBusiness2014，协作机器人完全主导了半天的先进制造研讨会。 10月15日中午，RoboBusiness联席主席Dan Kara为这个长达四小时，主题为“研究技术发展趋势和最终用户需求，推动建立更智能，更灵活的机器人”的先进制造研讨会揭开序幕。 研讨会的第一个小时由来自Rethink的应用产品经理Carl Palme主讲，他告诉听众，协作机器人是机器人技术的新革命，尤其是当它涉及到先进制造时。 究其原因：柔性制造。“消费浪潮到来将驱动定制化的制造，”Palme说：“这就需要更灵活的机器人来保证生产的连续性。灵活性要求机器人能够快速重新配置，以应对在快速变化、不断变化的工厂工作流的需求。” 在未来的工厂，已经没有或者说只有很小的空间留给那些需要围起来或者需要和工人隔离传统工业机器人。必须对机器人进行整合，以满足这些要求，否则工厂及其供应链将无法跟上现代商业的发展，尤其是在线商务或电子商务。只有协作机器人能够满足灵活性的需求。 而且像老龄工人，工人生病，工人流失，甚至工伤等都会造成人员不足，降低生产效率。 Palme表示，由于消费类电子产品的发展，相关的技术变得更便宜，如传感器，间接降低了工业传感器的价格，所有这些都促进了数字制造业兴起。他说，协作机器人是变革的结果，也是应对优化移动自动化的答案。 从匹兹堡开始，Baxter和协作机器人仍将继续前行。 流程验证 Elena Messina是联邦政府标准与技术研究所NIST操作和移动系统小组的负责人，她认为，单个的协作机器人与全面整合的协同制造系统的衔接，才能实时满足不断变化的工厂需求和条件。 她用一系列的问题作为开场白，她问，在打造“智能制造解决方案”时需要了解什么。 “我们如何知道什么是机器人需要做的？”她问。“我们如何知道它是否工作得够好？” “你正在评估的对象正确吗？你评估的方法正确吗？” “夹持器和视觉系统集成在一起能做什么事？” “你怎么验证这个过程？” 她说，NIST经常在问这样的问题。然后去验证和确定结果。

要实现Palme提出的用柔性的协作机器人建设柔性的未来工厂的目标，类似的评估方法很有必要。特别是在将自动化变得更优的过程中，验证是获得成功的关键。

最终用户的角度 第三小时是由Kara主持的四人讨论。以最终用户群的角度来讨论Palme的柔性工厂和Messina的关于协作类机器人的NIST评估。主要是“价值主张，人类的劳动力集成，软件和安全方面的考虑，以及技术的可持续发展” 。 有太多的情况需要评估，在这一个小时里都讨论不完，大家都一致认为可以先从ROI（投资回报率）来考虑。协作机器人远胜于它们在笼子里的兄弟，只需5万美元，而它们要30万美元以上。 例如，宾夕法尼亚费城西北约30英里的小型注塑公司Rodon集团拥有一台Baxter。正如Industry Week描述的那样，Baxter“已经成了这一全新品类自动化设备的标志性机器人——即所谓的协作机器人。” USA Today采访Rondon的设备经理Tony Hofmann那天，Baxter刚刚结束一轮2160小时马拉松式的工作。按每小时9美元的薪资，Baxter的工作量如果让工人来完成需要支付 19440美元的薪水。 这是一个不错的投资回报率。 Universal Robots最近的一个广告宣传，“其平均投资回收期只有195天。”无疑，协作机器人的投资回报能力似乎无与伦比。 然而与Rethink和Universal Robots只出售机器人相比，安川拥有一个决定最终用户的优势，它们的机器人可以提供租赁业务。 协作机器人一个最大的优势就是易于编程：Universal的机器人非专业的工人也可以操作，而Baxter则根本不用编程，它通过特定的培训 “学习”每一个作业功能。 故事才刚刚开始 协作机器人与机器人协作，评估科学和智能系统共同打造柔性制造的故事还远没有到结束的时候。相反，正如Carl Palme在研讨会的开幕表示：“协作机器人技术是新的机器人革命。” 它将是未来先进制造的重要组成部分，从现在开始就必须引起重视