虚拟现实技术让你体验做机器人的感觉

哲学家Philosopher Thomas Nagel著名的意识体验“做只蝙蝠是什么感觉?”,他认为,人类认识世界和与世界互动的方式与蝙蝠相差甚远,因此,我们不可能像蝙蝠一样知道做只蝙蝠是什么感觉。我因为内格尔的思想而感到着迷、好奇也困惑。当我在思考机器人的时候,我认为,如果机器人有自我意识的主观体验,那么就有东西像一个机器人,而我们并不知道,尽管我们设计了机器人。 但我相信,人类最终会通过某种东西体验到近乎于作为机器人的感觉。要做到这一点就需要两项先进技术:一是沉浸式机器人远程遥控操作,二是身体的自我图像处理的神经学。 首先考虑的是远程遥控操作。远程操作机器人是在远程进行遥控操作的机器人。他们跟智能自主机器人关系并不大。既不智能也不自主,但它们依然是成功而重要的第一批机器人;他们就是用于海底勘探或油井维修和保养的远程遥控车(ROVs)。还有外星勘探:火星探测器获得了巨大的成功,那是遥控操作机器人的明星。

Sergey Orlovskiy正在使用Oculus Rift虚拟头盔的第一个版本(配有独立耳机)。

机器人专家擅长把为其他应用开发的技术或设备成功应用在机器人上:例如WiFi、手机摄像头和微软的Kinnect。被Facebook收购的Oculus Rift高调推出虚拟头盔,索尼及其他公司也推出了类似的产品,这些都表明沉浸式虚拟现实(VR)即将成为一项实用的、可行的技术。当然,VR最大的市场是视频游戏,但是我相信VR能也必将彻底改变远程操作机器人。 想象一下,一个带有摄像头的远程操作机器人,它的摄像头连接到远程操作人员的虚拟现实头盔上,因此,每当她转动头部看向一个新的方向时,机器人也同步移动,所以,她听到和看到的就是机器人听到和看到的,就如身临其境的高清立体声。当然,机器人操作者感受的经历是真实的,而不是虚拟的,而头戴式虚拟现实技术是实现这一切的关键所在。 现在来考虑身体自我形象的改造。通过镜子的视觉反馈,研究人员发现,暂时改变人的身体的自我形象是非常容易的。在著名的“橡胶手幻觉(rubber hand illusion)”中,一块小屏幕用来隐藏受试者的真实手。把一只橡胶手放置在她的手应当在的地方,然后,一位研究者用软毛刷同时抚摸她的真实的手和橡胶手。一分钟左右,她就会感觉那只橡胶手是她的,所以当研究者突然试图用锤子去击打橡胶手时,她会做出缩手的动作。

值得注意的是,H.H.和他的同事将这一技术扩大到整个身体,这项研究叫“如果我是你:身体交换的幻觉”.人带着虚拟头盔低头看着自己的身体。然而,他看到的是一个模特,通过模特头部的摄像头。同时,触觉和视觉的反馈让他产生了错觉,以为模特的身体就是他自己。在我看来,如果这种技术适用于模特,那应该也适用于机器人。当然,技术还需进一步发展,不需要镜子、摄像头和研究人员提供的其他触觉反馈就能形成上述的错觉。

现在想象一下,身体的自我形象改造技术结合基于先进虚拟现实技术的完全身临其境的机器人远程操控,我想,这可能会导致机器人的操作者有一种自己是机器人的错觉,而与他的自我形象相匹配的可能是非人形的身体。这种体验可能会让人相信机器人操作者能体验到做一个机器人的感觉,至少是部分地。心灵哲学家对此存有异议,这是理所当然的。毕竟,这个机器人不可能拥有对世界的独立的主观体验,所以不可能有任何东西像它。操作员无法体验到做机器人的感觉,但她可以体验到像一个机器人一样感受和改变世界。

这种体验可能令人无法抗拒,人们也许会沉迷于成为机器鱼、机器龙或其他幻想生物的体验,相对于自己身体的司空见惯的体验,他们更喜欢这种感觉。

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2014-10-21

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