2-LPC1778之GPIO
其实这篇文章主要是介绍自己为其写的GPIO库,自己借鉴了原子写的STM32,野火写的K60,还有LPC官方库,然后按照自己平时用的,然后写了一个..其实写库的主要目的是为了方便(主要是方便操作)以后自己用,还想着分享给别人用,加快项目开发的速度,,本想着后期的各种功能库都自己写一套...不过就今天看来应该到此为止了.......
其实现在也没心情介绍了,直接说一下有什么实用的功能
第一点哈,支持位带操作
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIO0_PIN_Addr (LPC_GPIO0_BASE+20)
#define GPIO1_PIN_Addr (LPC_GPIO1_BASE+20)
#define GPIO2_PIN_Addr (LPC_GPIO2_BASE+20)
#define GPIO3_PIN_Addr (LPC_GPIO3_BASE+20)
#define GPIO4_PIN_Addr (LPC_GPIO4_BASE+20)
#define GPIO5_PIN_Addr (LPC_GPIO5_BASE+20)
#define P0out(n) BIT_ADDR(GPIO0_PIN_Addr,n) //输出
#define P0in(n) BIT_ADDR(GPIO0_PIN_Addr,n) //输入
#define P1out(n) BIT_ADDR(GPIO1_PIN_Addr,n) //输出
#define P1in(n) BIT_ADDR(GPIO1_PIN_Addr,n) //输入
#define P2out(n) BIT_ADDR(GPIO2_PIN_Addr,n) //输出
#define P2in(n) BIT_ADDR(GPIO2_PIN_Addr,n) //输入
#define P3out(n) BIT_ADDR(GPIO3_PIN_Addr,n) //输出
#define P3in(n) BIT_ADDR(GPIO3_PIN_Addr,n) //输入
#define P4out(n) BIT_ADDR(GPIO4_PIN_Addr,n) //输出
#define P4in(n) BIT_ADDR(GPIO4_PIN_Addr,n) //输入
#define P5out(n) BIT_ADDR(GPIO5_PIN_Addr,n) //输出
#define P5in(n) BIT_ADDR(GPIO5_PIN_Addr,n) //输入好处就不言而喻了,,简直太方便了和实用了
第二点
void GPIO_Conf_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint32_t mode);//配置指定引脚的模式
void GPIO_Conf_Bits(uint8_t GPIOx, uint32_t StartPinx,uint32_t PinNum,uint32_t mode);//配置多个连续引脚的模式
void GPIO_Init_Bit(GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct);//初始化一个引脚的模式--内部调用,用户不使用
void GPIO_Init_Bits(GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruc,uint32_t PinNum);//初始化多个连续引脚的配置--内部调用,用户不使用
void GPIO_Dir_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t Dir);//设置指定引脚的输入输出方向
void GPIO_Dir_Bits(uint8_t GPIOx, uint32_t StartPinx,uint32_t PinNum,uint8_t Dir);//设置多个连续引脚的输入输出方向
void GPIO_Write_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t BitVal);//设置指定引脚输出高低电平
void GPIO_Write_Bits(uint8_t GPIOx,uint32_t BitVal);//将数据写入指定的GPIO数据端口
uint8_t GPIO_Read_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx);//读取指定引脚的电平状态
uint32_t GPIO_Read_Bits(uint8_t GPIOx);//读取指定的GPIO端口的电平状态
void GPIO_Mask_Bit(uint8_t GPIOx,uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t Mask);//屏蔽或清除屏蔽引脚
void GPIO_Mask_Bits(uint8_t GPIOx, uint32_t StartPinx,uint32_t PinNum,uint8_t Mask);//屏蔽或清除屏蔽多个连续引脚其实有了位带操作自己感觉应该去掉上面的设置一个引脚的电平,,,不过呢!位带操作我是访问的PIN寄存器,而函数里面用的是SET和CLR
先说第一个函数的实现过程
先看内部
/**
* @brief 配置指定引脚的模式
* @param GPIOx:设置的端口0-5
* @param GPIO_Pinx:设置的引脚0-32
* @param mode:引脚的模式
GPIO_Mode_IFT //无上下拉
GPIO_Mode_IPD //内部下拉
GPIO_Mode_IPU //内部上拉
GPIO_Mode_TRA //转发模式
GPIO_Mode_HYS //迟滞模式
GPIO_Mode_INV //输入反向
GPIO_Mode_SWI //转换速率
GPIO_Mode_OOD //开漏输出
* @retval None
* @example GPIO_Conf_Bit(GPIO0,1,GPIO_Mode_IPD);//P0_1下拉
*/
void GPIO_Conf_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint32_t mode)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIOx = GPIOx;
GPIO_InitStruct.mode = mode;
GPIO_InitStruct.Pinx = GPIO_Pinx;
GPIO_Init_Bit(&GPIO_InitStruct);
}我定义了一个结构体
/* 端口初始化结构体 */
typedef struct
{
uint8_t GPIOx; //引脚端口号
uint32_t mode; //工作模式
uint32_t Pinx; //引脚号0~31
}GPIO_InitTypeDef;
/**
* @brief 初始化一个引脚的配置--用户不使用
* @param *GPIO_InitStruc:端口初始化结构体指针
* @param
* @param
* @retval None
* @example GPIO_Init_Bit(&GPIO_InitStruc);
*/
void GPIO_Init_Bit(GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruc)
{
switch(GPIO_InitStruc->GPIOx)
{
case 0:GPIO_Type->GPIO0_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;
case 1:GPIO_Type->GPIO1_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;
case 2:GPIO_Type->GPIO2_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;
case 3:GPIO_Type->GPIO3_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;
case 4:GPIO_Type->GPIO4_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;
case 5:GPIO_Type->GPIO5_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;
default:break;
}
}
然后呢
/* 引脚初始化结构体 */
typedef struct
{
__IO uint32_t GPIO0_Table[32];
__IO uint32_t GPIO1_Table[32];
__IO uint32_t GPIO2_Table[32];
__IO uint32_t GPIO3_Table[32];
__IO uint32_t GPIO4_Table[32];
__IO uint32_t GPIO5_Table[4];
}GPIO_Type_Config;LPC_ICON_BASE这个地址到LPC_ICON_BASE+32+32+32+32+32+4这个地址分别对应P0,P1,P2,P3,P4,P5的各个引脚的配置寄存器
那么
GPIO_Type->GPIO0_Table[0] 就是配置P0_0引脚
GPIO_Type->GPIO1_Table[1] 就是配置P1_1引脚
GPIO_Type->GPIO2_Table[2] 就是配置P2_2引脚
其实写成数组也是为了便于区分是哪个端口
因为我传入的是
端口号 还有 引脚号后面的 模式(mode) 一开始用的枚举,后来一想为了能一下子写入多种配置,所以就宏定义的,这样的话模式或运算写入就好啦
/*
宏定义引脚的所有配置
*/
#define GPIO_Mode_IFT (0x0000) /* 无上下拉 */
#define GPIO_Mode_IPD (0x0008) /* 内部下拉 */
#define GPIO_Mode_IPU (0x0010) /* 内部上拉 */
#define GPIO_Mode_TRA (0x0018) /* 转发模式*/
#define GPIO_Mode_HYS (0x0020) /* 迟滞模式*/
#define GPIO_Mode_INV (0x0040) /* 输入反向*/
#define GPIO_Mode_SWI (0x0200) /* 转换速率*/
#define GPIO_Mode_OOD (0x0400) /* 开漏输出 */看最后一个函数
/**
* @brief 设置指定引脚输出高低电平
* @param GPIOx:设置的端口0-5
* @param GPIO_Pinx:设置的引脚0-32
* @param BitVal:0-输入低电平,1-输出高电平
* @retval None
* @example GPIO_Write_Bit(GPIO0,1,1);//P0_1输出高电平
*/
void GPIO_Write_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t BitVal)
{
if(BitVal)
{
PORT_Table[GPIOx]->SET |= (1<<GPIO_Pinx);
}
else
{
PORT_Table[GPIOx]->CLR |= (1<<GPIO_Pinx);
}
}
#define GPIO_BASES {LPC_GPIO0,LPC_GPIO1,LPC_GPIO2,LPC_GPIO3,LPC_GPIO4,LPC_GPIO5}//存储地址
static LPC_GPIO_TypeDef * const PORT_Table[] = GPIO_BASES;这个呢我是利用的他自带的结构体实现的
LPC_GPIO_TypeDef/*------------- General Purpose Input/Output (GPIO) --------------------------*/
/** @brief General Purpose Input/Output (GPIO) register structure definition */
typedef struct
{
__IO uint32_t DIR;
uint32_t RESERVED0[3];
__IO uint32_t MASK;
__IO uint32_t PIN;
__IO uint32_t SET;
__O uint32_t CLR;
} LPC_GPIO_TypeDef;原先的程序
#define LPC_GPIO0 ((LPC_GPIO_TypeDef *) LPC_GPIO0_BASE )
#define LPC_GPIO1 ((LPC_GPIO_TypeDef *) LPC_GPIO1_BASE )
#define LPC_GPIO2 ((LPC_GPIO_TypeDef *) LPC_GPIO2_BASE )
#define LPC_GPIO3 ((LPC_GPIO_TypeDef *) LPC_GPIO3_BASE )
#define LPC_GPIO4 ((LPC_GPIO_TypeDef *) LPC_GPIO4_BASE )
#define LPC_GPIO5 ((LPC_GPIO_TypeDef *) LPC_GPIO5_BASE )这样的话
如果把P0_12置一只需要
LPC_GPIO0->SET |= 1<<12; 我为了让前面这个LPC_GPIO0是个可变的,,,因为方便控制嘛
所以才有了#define GPIO_BASES {LPC_GPIO0,LPC_GPIO1,LPC_GPIO2,LPC_GPIO3,LPC_GPIO4,LPC_GPIO5}//存储地址
static LPC_GPIO_TypeDef * const PORT_Table[] = GPIO_BASES;这样的话PORT_Table[0]正好是 LPC_GPIO0 ,PORT_Table[1]正好是 LPC_GPIO1
这个函数就诞生了....void GPIO_Write_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t BitVal)
{
if(BitVal)
{
PORT_Table[GPIOx]->SET |= (1<<GPIO_Pinx);
}
else
{
PORT_Table[GPIOx]->CLR |= (1<<GPIO_Pinx);
}
}还有一个地方,我为了可以直接设置某些引脚的高低电平状态呢,,,,由于SET和CLR实现起来需要做判断,耽误时间,我看了下直接PIN就可以,所以就直接用的PIN
/**
* @brief 将数据写入指定的GPIO数据端口
* @param GPIOx:设置的端口0-5
* @param BitVal:指定端口的值写入输出数据寄存器
* @param
* @param
* @retval None
* @example GPIO_Write_Bits(GPIO0,0xffffffff);//P0_0--P0_31输出高电平
*/
void GPIO_Write_Bits(uint8_t GPIOx,uint32_t BitVal)
{
PORT_Table[GPIOx]->PIN = BitVal;
}读取呢
/**
* @brief 读取指定引脚的电平状态--如果不先设置引脚方向,读出来一直是1
* @param GPIOx:初始化的端口0-5
* @param GPIO_Pinx:读取的引脚0-32
* @param
* @retval 1-状态高,0-状态低
* @example Value = GPIO_Read_Bit(GPIO0,1,1);//读取P0_1的电平状态
*/
uint8_t GPIO_Read_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx)
{
return ((PORT_Table[GPIOx]->PIN >>GPIO_Pinx)&0x01);
}/**
* @brief 读取整个端口的电平状态--如果不先设置引脚方向,读出来一直是1
* @param GPIOx:初始化的端口0-5
* @param
* @param
* @retval bit=1--状态高,bit=0--状态低
* @example Value = GPIO_Read_Bits(GPIO0);//读取GPIO0的电平状态
*/
uint32_t GPIO_Read_Bits(uint8_t GPIOx)
{
return (PORT_Table[GPIOx]->PIN);
}其余的就没有什么说的了....可惜....我可能以后再也用不到了
工程呢为了方便,把Keil和IAR建到了一块,文件的.c和.h共用,,也是为了方便实用对于程序的风格还是走的当年学操作系统时的代码风格,没说的,程序大了提高方便性
结束....老感觉伤感,,,,,,,,竟然写了一篇就写到头了
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原始发表：2017-05-22 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除
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