韩国神人用Arduino微控制器，改造钢普拉成机器人能挥剑、会发光

来源：智慧机器人网

前有日本达人将近藤科学 KHR-3HV 机器人改装成 RX-93 ν 钢弹，如今也有韩国神人利用 Arduino 微控制器，展现绝佳创意将 RX-78-2 钢弹模型，改造成可转头、挥剑，且会发光的机器人！

根据《htxt》报导，韩国神人 Ji Hyun Ko 使用 Arduino 微控制器、伺服马达及 LED 灯，将市售钢弹模型改造成机器人；完成的模型右手、头部皆可移动，双眼及手中的光剑还会发光。

▲▼经过改造后，该模型的右手、头部能移动，双眼及光剑会发光。（图／翻摄自 Youtube）

Ji Hyun Ko 也不藏私，同时在创客网站《instructables》上，公开详细完整的制作过程，让每位想如法炮制的网友，都可按照教程的步骤，打造自己的可动钢弹模型。 根据《instructables》上的制作过程，为了在模型内部嵌入线路及电子零件，钢弹的脖子、肩膀等部份须经过裁切，增加内部空间，再适当「穿针引线」，于内部安装好 LED 灯及线路，且为 Arduino 编写控制程式，即大功告成，他甚至还利用 APP 开发程式 MIT App Inventor 2，撰写了一个操控钢弹用的 APP。

▲▼为了在内部嵌入电子零件及线路，模型本身须经裁切。（图／翻摄自 instructables，下同）

唯一可惜的是，受限于 Arduino 的体积，Ji Hyun Ko 改装完成的钢弹机器人，使用的微控制器仍须外置，不过《htxt》指出，有评论表示若选择更小的微控制器，则能实现将整体电子系统内藏于钢弹之中。

▲▼安装 LED 的过程。

▲该神人甚至做了一个操控钢弹的 APP。 Arduino 是由一所义大利设计学校的师生，于 2005 年共同研发的开源微控制器，容易上手使用，且参考资料丰富，即使是毫无电子、电机背景，不懂程式语言的爱好者，也能利用 Arduino 自行开发简单有趣的电子设备。