操作步骤:工业机器人简单切换功能的编程

今天我们给大家介绍《工业机器人简单切换功能的编程》。

一、简便的切换功能

1、通过切换功能可将数字信号传送给外围设备。 为此要使用先前相应分配给接口的输出端编号。

2、信号设为静态,即它一直存在,直至赋予输出端另一个值。 切换功能在程序中通过联机表格实现:

注意:在使用条目 CONT 时必须注意:该信号是在预进中设置的!

二、脉冲切换功能

1、与简单的切换功能一样,在此输出端的数值也变化。 然而,在脉冲时,于定义的时间过去之后,信号又重新取消。

2、编程同样使用联机表格,在该联机表格中给脉冲设置了一定的时间长度。

三、在切换功能时CONT 的影响

1、如果在 OUT 联机表格中去掉条目 CONT,则在切换过程时必须执行预进停止,并接着在切换指令前于点上进行精确暂停。 给输出端赋值后继续该运动。

LIN P1 Vel=0.2 m/s CPDAT1

LIN P2 CONT Vel=0.2 m/s CPDAT2

LIN P3 CONT Vel=0.2 m/s CPDAT3

OUT 5 'rob_ready' State=TRUE

LIN P4 Vel=0.2 m/s CPDAT4

2、插入条目 CONT 的作用是,预进指针不被暂停(不触发预进停止)。 因此,在切换指令前运动可以轨迹逼近。 在预进时发出信号。

LIN P1 Vel=0.2 m/s CPDAT1

LIN P2 CONT Vel=0.2 m/s CPDAT2

LIN P3 CONT Vel=0.2 m/s CPDAT3

OUT 5 'rob_ready' State=TRUE CONT

LIN P4 Vel=0.2 m/s CPDAT4

注意:预进指针的标准值占三行。 但预进是会变化的,即必须考虑到,切换时间点不是保持不变的!

四、操作步骤

1、将光标放到其后应插入逻辑指令的一行中。

2、选择菜单序列指令 > 逻辑 > OUT > OUT 或PULSE。

3、在联机表格中设置参数。

4、用指令 OK 存储指令。

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2017-11-16

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏黑泽君的专栏

从零讲JAVA ,给你一条清晰地学习道路!该学什么就学什么!!

 原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/25296859

1082
来自专栏SDNLAB

数据中心网络虚拟化 隧道技术

如何实现不同租户和应用间的地址空间和数据流量的隔离是实现数据中心网络虚拟化首先需要解决的几个问题之一。所谓地址空间的隔离是指不同租户和应用之间的网络(ip)地址...

4485
来自专栏信安之路

我是如何找到 Google Colaboratory 中的一个 xss 漏洞的

在本文中,我来讲讲我碰到的一个有趣的 XSS。2018 年 2 月,我在 google 的一个网络应用中发现了这个 XSS。这篇文章我不希望只是直接写出这个 X...

1200
来自专栏林欣哲

SpringBoot的微信点餐系统后台开发要点

项目设计 角色划分 买家(微信端) 卖家(PC端) 功能分析 ? 关系 ? 部署架构 ? 架构和基础框架 演进:单一应用架构->垂直应用架构->分布式服务架构-...

1.8K40
来自专栏HaHack

Speed Up the Rendering Process of hexo 3

1113
来自专栏SDNLAB

【连载-3】数据中心网络虚拟化 隧道技术

如何实现不同租户和应用间的地址空间和数据流量的隔离是实现数据中心网络虚拟化首先需要解决的几个问题之一。所谓地址空间的隔离是指不同租户和应用之间的网络(ip)地址...

3816
来自专栏游戏杂谈

emoji表情引发的JNI崩溃

今天突然接到客服那边的反馈说,有玩家反馈进游戏后不久就崩溃了,我先是怀疑网络问题,因为一连接聊天成功后就挂了。之后用logcat抓日志,发现挂在jni那里了

2013
来自专栏Java帮帮-微信公众号-技术文章全总结

学Java-Spring使用Quartz任务调度定时器

睁开眼看一看窗外的阳光,伸一个懒腰,拿起放在床一旁的水白开水,甜甜的味道,晃着尾巴东张西望的猫猫,在窗台上舞蹈。你向生活微笑,生活也向你微笑。 请你不要询问我...

3453
来自专栏恰童鞋骚年

ASP.Net WebForm温故知新学习笔记:二、ViewState与UpdatePanel探秘

开篇:经历了上一篇《aspx与服务器控件探秘》后,我们了解了aspx和服务器控件背后的故事。这篇我们开始走进WebForm状态保持的一大法宝—ViewState...

1733
来自专栏张高兴的博客

张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记:使用 ADS1115 读取模拟信号

4196

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券