工业机器人：主要分为以下几类：关节型机器人、SCARA 机器人、直角坐标机器人、并联机器人。每种机器人各有其优缺点，轴数量、有效载荷和运动范围等都不同，可根据应...

它的参数一套用于描述机器人相邻连杆之间几何关系的标准化方法，其核心作用是建立机器人的运动学模型，将关节空间（每个关节的转动/移动量）映射到末端执行器的笛卡尔空间...

标定的目的，是求解相机与机械臂基座（或末端）之间固定的变换关系，是视觉引导机器人作业的基石，精准的标定是解决误差的前提。

在宇树科技让人形机器人“扭秧歌”、智元机器人忙着进工厂“打螺丝”、小鹏的人形机器人学习“走猫步”时，赵同阳将机器人能力拆解为两大方向：体能与智能，并做出了“逆潮...

一款名为OpenClaw（原名Clawdbot/Moltbot） 的开源AI助理应用在技术社区及社交媒体上迅速走红，快速刷屏。

结果，这个周末，Clawdbot的热度因为人类禁行的AI社区Moltbook，又再次爆火了一次。

这台个头和汽车差不多大的机器人，全身披挂着顶尖的摄影机和科学仪器，像一位孤独而专业的探险家，在荒凉的红色大地上搜寻生命的痕迹。

前者是机器人的「大脑」和「手」，后者赋予机器人物理常识，二者分工不同，却天然互补。

前段时间，具身智能领域出现了一个标志性事件——北京人形机器人创新中心开源的XR-1模型，首次通过国家具身智能标准测试。

2025年，具身智能机器人实现了更多技术突破。搭载全球首个人形机器人通用模型训练系统，具身智能机器人走进安检、服务营业厅、工厂、养老医疗等真实场景，拿下亿元订单...

上周三下午，测试同学小王走到我工位前，指着屏幕上的聊天机器人说："你这个AI是不是有健忘症？我刚告诉它我叫张三，下一个问题它就问我'怎么称呼您'。"

昨晚凌晨两点，我收到一条消息："兄弟，我们的客服机器人刚刚拒绝了客户的投诉，理由是人生太复杂，我需要静静。"

当前，具身智能行业正处于从“概念验证”向“规模化商业落地”跨越的关键阶段。企业在探索智能服务场景时，普遍面临如何解决“最后一公里”落地的痛点。核心挑战在于如何将...

在机器人训练与仿真领域，高质量环境构建曾是长期困扰开发者的瓶颈 —— 传统流程往往需要数周时间，且对专业技能要求极高。而这款由 AI 先驱李飞飞创办的 Worl...

报告开篇就甩出一个颠覆性观点：未来工作的本质，是人、智能体、机器人的三方合伙。这里的"智能体"泛指所有搞非体力活的机器，"机器人"就是干体力活的。两者都由AI驱...