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机器人(Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。

B轮融资逾2亿高瓴创投领投,RPA厂商金智维有何不凡之处?

王吉伟频道

据不完全统计,2021上半年国内RPA行业融资仅有11起,以至于有人说RPA厂商们并不缺钱。别看融资数量不多,总体融资金额已经超过10亿元。这意味着,RPA项目...

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中国RPA厂商首次入选Gartner RPA魔力象限,背后的意义是什么?

王吉伟频道

自2019年以来,这已是其连续第三年发布此报告。Gartner评估了全球18家领先的RPA厂商,将它们分别列入四个象限,为企业在数字化转型与智能自动化发展提供选...

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ROS2机器人笔记2106

zhangrelay

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机器人加速度级别任务优先级逆向运动学

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

上述主要包含主任务和零空间任务。一般适用于七自由度机械臂的控制,更多的优先级任务分解会导致较大的计算量,对机械臂的控制系统要求也更高。对笛卡尔任务进行任务分层,...

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漂浮基座机械臂多目标优化下的运动控制算法

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

空间机器人利用机械臂与基座的动力学耦合主动保持或者调整基座姿态。此阶段的运动规划任务包括基座姿态保持/调整、末端姿态调整、末端位置保持优化任务以及约束任务。本文...

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漂浮基座混合任务优先级运动规划

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

空间机器的连续路径规划主要涉及到基座姿态、机械臂末端位置或者姿态的规划,在此过程中,位置可以通过三维矢量唯一表示,因此对于机械臂末端位置的规划主要是针对三维向量...

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漂浮基座机器人运动规划

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

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机器人的未来——深空探测

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

有的人认为机器人必须拟人化,即从表情、动作和形态上面必须与人相近,此种情况下诞生了机器人研究的一个巅峰形态,人形机器人。包括了DLR研发的David, Roll...

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人工智能系列之智能家居——来自勤奋的锐锐的投稿

勤奋的思远

今天我在玩小度智能屏的时候,突然意识到,小度智能屏的语音识别功能,很强大,于是我打算做一个人工智能项目——智能家居。我买了一块语音识别版,图片如下:

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RRT算法的基本程序模块(2)

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

快速随机搜索树(RRT)算法是基于随机采样的路径规划算法,它相比于其他算法的一个优势在于可以有效地将非完整约束考虑在算法内部,从而避免了复杂的运动学约束的考虑,...

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RRT: 机器人路径规划RRT算法(1)

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

RRT*算法是一种基于随机采样的路径规划方法,不仅具有概率完备性,还具有渐进优化能力。假设 代表 维构型空间,

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非完整约束机器人

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

非完整约束机器人主要只是机器人系统动力学满足非完整约束的特点。例如空间机器人,移动机器人等。对于任何的机电系统,如果系统中存在任何的非完整约束,则该机电一体化系...

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机器人硬件在环系统原理分析

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

本文以机器人为主要研究对象,但是机器人属于典型的机电一体化设备。因而所叙述内容也与其他机电一体化设备的原理类似。

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机器人工具箱matlab robotics toolbox使用

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

1 首先检测Matlab 中已经安装的工具箱,采用“ver”命令 MATLAB ...

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Windows更新和使用机器人操作系统ROS记录(ms-iot)

zhangrelay

办公室电脑安装了ROS1Melodic和ROS2Foxy,但有段时间没有更新,近期课程需要,做一些更新,记录并稍后分享全部安装包,方便直接下载部署。

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Matlab和C,C++的混合编程

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

Matlab具有丰富的函数库以及计算资源,但是m语言的计算效率较差。但是c和c++的计算效率较高,而函数库没有matlab丰富。因此有必要采用Matlab和C,...

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多模感知:机器人/灵巧手位置传感器

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器,一般来说,机器人的内部传感器用于感知自身的状态,机器人可以知道自身在任意时刻的位置、速度和驱动力等信息,机器人的外部传...

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机械臂驱动结构简析

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但是气压装置的工作压强低,抓举能力较低,并且不易精确定位...

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柔性机器人动力学方程

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

机械臂的动力学在机械臂的控制中具有十分重要的意义,建立机械臂的动力学模型,是描述控制系统的依据,也是设计控制器的前提。机械臂动力学建模的常用方法是拉格朗日法和牛...

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机器人视觉中的独特挑战

努力毕业的菜狗

本文来自于《The Limits and Potentials of Deep Learning for Robotics》,该论文是从2016年的机器人技术大...

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