站在2025年的尾声，如果要用一个词来形容人形机器人，“活人感”可以说是最具代表性的年度热词。

本工作考虑语言条件下的机器人操作任务。对于每个具身智能体，任务定义了动作 、观测 （视觉输入）、语言指令 以及机器人的本体感知 ，其中 分别表示动作空间、观...

大富刷着手机，刷到一条新闻：特斯拉又要在德州搞一个「AI 工厂」，机器人一上来就按百万台算，配套自研 AI5、AI6 芯片，还要把工厂的能源和空调都交给 AI ...

具身智能（Embodied Intelligence）是一种让“算法长在设备上”的前沿人工智能范式：智能体被置于机器人、自动驾驶车辆等物理载体之中，通过...

在今年4月的机器人马拉松大赛上，一台人形机器人缓慢前进，后面跟着几十位工程师，他们忙着调算法、换电池、抗干扰。即便如此，大多数机器人还是频繁摔跤，窘态百出。

下肢假肢的控制系统设计一直是个老大难问题。传统控制理论需要建立肢体和环境的精确数学模型，但现实世界可以不一样，比如说地面摩擦力时刻在变，坡度各不相同，患者随时可...

汽车问世后才出现汽车技工、加油站、改装等行业。未来机器人也会催生“机器人服饰”“机器人维护”“机器人个性化”等全新产业。

当前，视觉语言动作（VLA）模型在机器人操作任务中表现出色，但其性能严重依赖专家示范数据，不仅成本高昂，还存在「示范偏差」，性能难以突破人类上限。而强化学习虽好...

「我们现在有一个巨大的问题，漂亮的算法无法在机器人内部运行。」ATEC2025 赛事组专家、卡里法大学（Khalifa University）自主机器人系统教授...

为什么特征拼接 (Feature Concatenation)会在机器人感知和决策中失效？

现有机器人从矩阵的左上角出发，要到达右下角，希望你设计一条道路，使得机器人沿路径收集到的金币最多（要求机器人每次只能往右或者往下移动一格）。

智能体（Agent）是人工智能中的核心概念之一，它广泛应用于游戏AI、机器人、自动驾驶、智能客服等领域。本篇博客将从智能体的基本概念、核心架构、开发工具，以及简...

传统机房内的设备数量庞大，除了服务器系统，还包括机柜状态、暖通系统、变配电系统等，人工巡检工作量大，容易出现漏检等情况，且机房内部环境温度较高、噪声较大，维护成...

国家体育总局所发布的《有效走路，不必日行万步》中提及，鉴于老年人的步行速度会随着身体机能的下降而逐渐减缓，其平均步速大约是0.8m/s ，为了可让机器人在老年人...

基于前面对传统APF 算法的改进，将其与领导跟随法结合，使多机器人协同工作具有良好的灵活性和自适应能力，该方法既能有效地改善机器人的编队运动效率，还增强了系统在...