机器人(Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。
2025年02月04日,晶泰科技(晶泰控股-P,XTALPI-P,2228.HK)宣布与亚洲领先的韩国药企JW Pharmaceutical (001060.K...
按我个人的理解,只要流动性不在一条区块链(包括第二层扩展)上,都会在物理上产生流动性的碎片化,这似乎不是技术能解决的。
25年互联网的开年第一王炸就是AI大模型,Deepseek的爆火无疑昭示着AI将成为未来的主导趋势。如今,各式各样的AI机器人已经悄然成为我们日常生活和工作中不...
本项目由上海交通大学APEX实验室具身智能组和上海人工智能实验室具身智能中心共同完成。上海交通大学的张伟楠教授主要研究强化学习、智能体技术和具身智能。庞江淼博士...
文章:From Multimodal LLMs to Generalist Embodied Agents: Methods and Lessons
符合openai api协议的大模型均可使用此插件,包括chatgpt-4/chatgpt-3.5-turbo,可自定义服务地址和模型,指令:gpt,要求Pyt...
AI 代理的概念并不新鲜——我们已经从早期的迭代中走了很长一段路。例如,聊天机器人和 Siri 已经存在一段时间了。较新的迭代,如 ChatGPT 和 Gemi...
提示词 是指在训练或与大型语言模型(Claude,ChatGPT等)进行交互时,提供给模型的输入文本。通过给定特定的 提示词,可以引导模型生成特定主题或类型的文...
先将这些运动数据重定向到人形机器人上,然后训练一个基于相位条件的运动跟踪策略,让机器人模仿重定向后的动作。然而,如果将这一策略部署到真实硬件上,由于动力学差异,...
文章:Lifelong 3D Mapping Framework for Hand-held & Robot-mounted LiDAR Mapping Sys...
2025 GDC全球开发者先锋大会强势来袭,即将在上海掀起一场科技风暴!!!这将是所有代码高手、科技狂热者、AI大咖们的超级狂欢节!!!
本文的作者均来自北京大学与智元机器人联合实验室,通讯作者为北京大学计算机学院助理教授董豪。目前团队研究方向覆盖智能机器人的泛化操纵、具身导航和感知自主决策。团队...
文章:Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied ...
该论文的主要作者Yihao Liu, Xu Cao, Tingting Chen, Yankai Jiang, Junjie You, Minghua Wu, ...
前几天的 CES 大会,黄仁勋在演讲中又双叒叕提到,机器人领域的「ChatGPT 时刻」即将到来,准备迎接机器人的腾飞吧!
如何让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作,一直是具身智能领域的核心科学问题。然而,这一目标的实现受两大关键挑战制约:
本文作者来自清华大学、字节跳动、中科院自动化所、上海交通大学和新加坡国立大学。作者列表:李兴航、李沛言、刘明桓、王栋、刘济榕、康炳易、马骁、孔涛、张翰博和刘华平...
智能机器人可以作为家庭成员的陪伴伙伴,与孩子们一起玩耍、学习,为老人提供生活帮助和情感支持。在春节期间,智能机器人可以参与家庭活动,如一起包饺子、贴春联等,增强...