机器人博士亲述：在日本研究机器人是怎样的一种经历？

日本可以说是机器人技术最发达的国家之一，日本在机器人方面的强大是有其深厚工业基础的，控制机器人精密动作的伺服电机主要被日本、德国、美国所垄断，其中包括了被大众熟知的松下、三菱等企业。同时，日本人对于其中的人形机器人有着近乎狂热的追逐，全世界有四成机器人在在日本，日本也是世界上拥有机器人最多的国家。那么在日本学习机器人，会是一个怎么样的经历呢？ 有一位正在日本学习的机器人博士Katlv在知乎上分享了他的体会： 这个问题可以分两方面来回答，一个是在日本学习，一个是学机器人。之所以这样回答，是因为来日本之前，答主在美国呆过一段时间，学习工程方面的知识，来日本学机器人也不算心血来潮，做决定之前稍稍查了下个方面的资料。然后就是就像现代科研的所有领域都已经划分的非常细致，我自己也就仅能就我知道的领域回答。 我目前的研究方向是机器人的AI，准确来说是人形机器人人机交互的AI，今年4月开始。一句话总结下，日本机器人可爱太多了。比如现在我在用的机器人Erica：

还有Erica的日语语音合成器超级赞（听导师说是专门请声优录音采样，然后合成出符合Erica外貌的女音。在这个看脸的时代，用这种机器人来研究是一件很享受的事情（其实平常不在实验室，光听声音就很暖心XD）。再上一张代表情的。嗯，我大概可以猜到你们想说什么。。。

隔壁房间，我们搭建了一个模拟的商场/展会/大厅，所有常规的，可以想到的应用，我们实验室都有做，比如，机器人指路，机器人发传单，机器人介绍商品。。。（听说）我们实验室是唯一一个有在商场里放机器人收集数据的，比如，Erica的前一代人形机器人，现在就在商场里卖衣服。

我们实验室还有不少其他机器人，比如大家很熟悉的Nao，巴基斯坦的小哥在用nao来研究怎样让机器人的拍肩更加亲切（大概）。腿被切了是因为腿除了用来动的，基本不影响机器人的“大脑”。

对各类机器人有研究的话，就会发现大部分在日本现行研究的机器人外表都比较温和。而美国的主流机器人都非常功能话（比如大狗），还有吐槽下那个“女武神”，不要以为加了突出了的胸部就能看作“女性”了XD。 关于日本的机器人，个人小小总结下： 1. 日本的机器人更面向民用和社会活动，同时也可以认为牺牲了部分功能已换取更和谐的外表。美国的机器人更多向武器靠近，包括所有的救援机器人都可以被改造成武器，所有美国的机器人都显得比较“硬”。 2. 其次机器人的研究方向。我们实验室课题很多是怎样让机器人看起来更友善，更容易与人交流，更像人，更在生活中对人有帮助。但是日本也有很多实验室研究机械手臂，机械外骨骼，机械控制等更直观的东西。不过总体来说，民用的居多（个人感觉，未详加考证） 3. 没用性：恩，个人感觉，我们实验室的机器人从大到小，没一个是有用的，包括那个能在商场指路发传单的机器人（第三张图中）。But I like them! 关于在日本读书，相信知乎上很多答案都很详细了。就说下个人的感受。日本相对于欧美，文化上更接近，也更热闹。比在美国呆着舒服多了。日本人的团结，也体现在做研究上。美国的时候，基本一个教授带一群学生，一个实验室一般是一个教授，然后就是学生，每个实验室像个独立作战的佣兵团，教授越有名，教授手下的学生越多，教授能给学生的指导就更少。日本的著名实验室，基本都是一个大教授，手下一定有一些副教授，助理教授，实验室越大，这些辅助的教授越多，所有学生总能得到充分的指导。而且实验室与实验室之间，实验室与企业之间，联系很紧密。我自己做实验的地方也在企业里，虽然是大学院生，但同也算被企业雇佣。

注：本文内容引用自知乎，感谢作者Katlv。