机器人博士亲述:在日本研究机器人是怎样的一种经历?

日本可以说是机器人技术最发达的国家之一,日本在机器人方面的强大是有其深厚工业基础的,控制机器人精密动作的伺服电机主要被日本、德国、美国所垄断,其中包括了被大众熟知的松下、三菱等企业。同时,日本人对于其中的人形机器人有着近乎狂热的追逐,全世界有四成机器人在在日本,日本也是世界上拥有机器人最多的国家。那么在日本学习机器人,会是一个怎么样的经历呢? 有一位正在日本学习的机器人博士Katlv在知乎上分享了他的体会: 这个问题可以分两方面来回答,一个是在日本学习,一个是学机器人。之所以这样回答,是因为来日本之前,答主在美国呆过一段时间,学习工程方面的知识,来日本学机器人也不算心血来潮,做决定之前稍稍查了下个方面的资料。然后就是就像现代科研的所有领域都已经划分的非常细致,我自己也就仅能就我知道的领域回答。 我目前的研究方向是机器人的AI,准确来说是人形机器人人机交互的AI,今年4月开始。一句话总结下,日本机器人可爱太多了。比如现在我在用的机器人Erica:

还有Erica的日语语音合成器超级赞(听导师说是专门请声优录音采样,然后合成出符合Erica外貌的女音。在这个看脸的时代,用这种机器人来研究是一件很享受的事情(其实平常不在实验室,光听声音就很暖心XD)。再上一张代表情的。嗯,我大概可以猜到你们想说什么。。。

隔壁房间,我们搭建了一个模拟的商场/展会/大厅,所有常规的,可以想到的应用,我们实验室都有做,比如,机器人指路,机器人发传单,机器人介绍商品。。。(听说)我们实验室是唯一一个有在商场里放机器人收集数据的,比如,Erica的前一代人形机器人,现在就在商场里卖衣服。

我们实验室还有不少其他机器人,比如大家很熟悉的Nao,巴基斯坦的小哥在用nao来研究怎样让机器人的拍肩更加亲切(大概)。腿被切了是因为腿除了用来动的,基本不影响机器人的“大脑”。

对各类机器人有研究的话,就会发现大部分在日本现行研究的机器人外表都比较温和。而美国的主流机器人都非常功能话(比如大狗),还有吐槽下那个“女武神”,不要以为加了突出了的胸部就能看作“女性”了XD。 关于日本的机器人,个人小小总结下: 1. 日本的机器人更面向民用和社会活动,同时也可以认为牺牲了部分功能已换取更和谐的外表。美国的机器人更多向武器靠近,包括所有的救援机器人都可以被改造成武器,所有美国的机器人都显得比较“硬”。 2. 其次机器人的研究方向。我们实验室课题很多是怎样让机器人看起来更友善,更容易与人交流,更像人,更在生活中对人有帮助。但是日本也有很多实验室研究机械手臂,机械外骨骼,机械控制等更直观的东西。不过总体来说,民用的居多(个人感觉,未详加考证) 3. 没用性:恩,个人感觉,我们实验室的机器人从大到小,没一个是有用的,包括那个能在商场指路发传单的机器人(第三张图中)。But I like them! 关于在日本读书,相信知乎上很多答案都很详细了。就说下个人的感受。日本相对于欧美,文化上更接近,也更热闹。比在美国呆着舒服多了。日本人的团结,也体现在做研究上。美国的时候,基本一个教授带一群学生,一个实验室一般是一个教授,然后就是学生,每个实验室像个独立作战的佣兵团,教授越有名,教授手下的学生越多,教授能给学生的指导就更少。日本的著名实验室,基本都是一个大教授,手下一定有一些副教授,助理教授,实验室越大,这些辅助的教授越多,所有学生总能得到充分的指导。而且实验室与实验室之间,实验室与企业之间,联系很紧密。我自己做实验的地方也在企业里,虽然是大学院生,但同也算被企业雇佣。

注:本文内容引用自知乎,感谢作者Katlv。

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2016-06-20

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