工程师手把手教你:WiFi机器人DIY设计

在经历了十多天的疯狂淘宝、组装、调试、拆卸、再组装、再调试的过程后,我的Wifi Robot终于面世!!泪流满面!下面简单写写制作过程,也好给自己留个存档。

俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案,驱动板与控制程序都是现成滴……不过现在发现吃现成的虽然方便,但是扩展功能却少得可怜。下一步打算买块arduino板自己研究一下重新组装小车,自己写写程序什么的。

Wifi Robot,顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人,比起普通的遥控车遥控机器人来,它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广,也可以通过互联网远程遥控,这样的话就可以派生出很多新的应用,比如视频监控等等。因为是新手初学,机器人的外形和功能上还比较粗糙,高手看到了不要笑话~

1.准备工作

罗列一下零件清单: 亚克力车架×1:65元 igee小车驱动板带5110屏×1:150元 超声波传感器×1:40元 大亚DB120-B1无线路由×1:45元

301芯片摄像头×5:第一次买的一个10块,让我把线扯断了焊不上了,废弃。第二次买的一个10块,又坏了……第三次买了仨,每个5块。至今正常。合计35。

广角镜头×1:5.3元 辉盛M995舵机×2:70元 舵机云台支架×1:32元 步进马达套件×4:144元 12V4800mAh锂电池:87元 杜邦线螺丝螺帽等等配件若干…… 合计:673.3元

由于是第一次进行机器人制作,工具基本没有,光买电烙铁热熔胶枪电钻万用表就花了不少钱。加上乱七八糟的花销,总共1200+。一个多月的生活费没了……

2. 大家欣赏一下我的工作环境

寝室条件比较简陋……电脑画面为机器人控制界面

在买到亚克力车架和电钻之前我的小车一直使用个纸盒做车架的。纸盒虽然加工方便,但是太软,小车经常跑偏。而且由于轮距不合适,加装舵机云台之后由于载重增加导致转弯阻力太大,小车基本转不动了。

拆之前忘了照相,只好拆完拼凑一下。依稀还可以看出原来小车的影子。

亚克力板很便宜,易于加工,完全可以不买成品板自己加工出来。但是缺点是不如铝板结实和拉风,上螺丝时容易出现裂纹。如果选用铝做车架的话,可以考虑用铝盒或角铝,经过简单加工也是非常好的车架。

3.正式开工!

首先在底盘上安装马达支架。在合适的地方打孔并安装马达支架。注意孔径不要太小,不然强行上螺丝会导致亚克力开裂。另外打孔时先用锥子之类的定位就不会打偏了。

如果是自制车架的话,要考虑好轮距。我做的是四驱小车,左右转弯要靠两侧的车轮反转实现,轮距太宽容易造成转弯阻力太大。

正面固定好驱动板。可以考虑用铜柱把板子架高,方便线通过。

安装步进马达并焊好控制线。焊之前先给线头沾点松香上锡,焊起来会比较方便。另外这片驱动板的舵机供电部分采用的是一片L7805($0.1250),工作时发热较大,我用螺丝固定在了铝制马达支架上帮助散热,用金属车身的话效果当然更好了。

5110屏原来是固定在板子上的。为了方便查看所以拿杜邦线引出。

在第二层车板背面固定电池。本来想做个便于取出的抽屉,奈何没找到合适材料材料,最后用了胶带和橡皮筋固定,并在车体侧面安装了船型开关控制驱动板的电源。

车头安装超声波传感器。拿热熔胶固定的,效果不太好,打算改一下。注意最好不要伸出车体,免得小车撞墙时损坏。

在第二层板上安装路由器电路板。DB120这款路由其实是电信定制的路由猫,带ADSL功能所以体积比较大,宽度超出车板。没办法,在电路板没有布线的地方钻了两个孔,用铜柱固定在了车板上。安装完毕后发现原来路由的一排指示灯正好可以当做小车的车灯,感觉不错。

第三层板上装了2自由度摄像头云台。这样安装的缺点显而易见,舵机、电池等较重的部件都集中在车后部,容易导致重新不稳而翻车。但是限于空间和线长的原因不太好在其他地方装摄像头,我只好采用在车前部加配重的方法平衡重心。

我用的摄像头外壳太丑,所以直接把电路板裸着了,这样就必须用热熔胶好好固定住USB线,避免摄像头转向时线被扯断。

把5110屏固定在车架上,方便查看运行信息。目前的程序可以实现查看温度和前方障碍物距离的功能。

将摄像头插在路由器的USB口上,舵机控制线插到驱动板上,路由与驱动板之间接好TTL线。小车已初具雏形。

固定路由天线。DB120自带的天线太袖珍,估计信号也好不了哪去。下一步打算买个雷达型的定向天线装上,更拉风,哈哈。不过好像小车这样的遥控装置并不适合装定向天线,所以目前只能YY一下了。

4.完工!!

小车组装完毕!!还比较好看,哈哈。

从这个角度看,还挺有点机器”人”的样子的。

接下来把路由器刷成openwrt并装好wifirobot程序,设成client模式接入一级路由就可以控制了。这部分的igee论坛上有详细的教程,就不赘述了。

这是小车的控制界面~

因为不用进行编程和电路设计的工作,所以这个小车做起来还是比较快的,前后大概用了一个多星期,包括等快递的时间。

其实目前这个小车的主要作用也就是逗猫玩,不过凭自己的力量亲手打造一个看起来很酷的wifi robot,这种瞎折腾(学名DIY)的乐趣才是真正酷的东西,不是吗?

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2017-06-16

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏知晓程序

拯救你的「佛系」朋友圈!这 3 个装 X 利器,第一批 90 后都在用

可是,到自己发朋友圈的时候,似乎也只有那几种选择。有没有办法能拯救「朋友圈荒」呢?下面这几款小程序,说不定就能帮到你。

15840
来自专栏FreeBuf

USB Killer 2.0:新版本摧毁计算机更轻松

各位是否还记得USBKill吗? 今年3月份,俄罗斯安全研究员Hephaestos(id:h3phaestos)设计了一个奇特的U盘,当把U盘插入计算机时它可以...

23450
来自专栏IT派

Python下载网易云音乐厉害? 骚操作竟能撩妹!!

IT派 - {技术青年圈} 持续关注互联网、区块链、人工智能领域 大家都知道python很火 而且这把火已经烧到了互联网圈子外了 小学生要学Python,高...

50360
来自专栏阮一峰的网络日志

每周分享第 22 期

2008年,英国摄影师大卫·斯莱特(David Slater)来到印度尼西亚,拍摄一种珍贵的猕猴。他把照相机固定在三脚架上,放在丛林中,然后躲在远处偷偷观察猕猴...

13720
来自专栏阮一峰的网络日志

每周分享第 11 期

6月27日,TC39 委员会正式通过了《ECMAScript 2018标准》,新增了四个较大的语法点,以及几个较小的语法点。我看了一下后面还有50多个正在排队、...

11220
来自专栏阮一峰的网络日志

每周分享第 33 期

欢迎投稿,请前往 GitHub 的 ruanyf/weekly 提交 issue。

18220
来自专栏企鹅号快讯

开源软件十位贡献者,PHP之父只能排第十,第一名当之无愧!

1. 林纳斯·本纳第克特·托瓦兹 外文名:Linus Benedict Torvalds 别 名:Linux之父 ? 著名的电脑程序员、黑客。Linux内核的发...

22180
来自专栏玄魂工作室

【实战】RFID Hacking(1):看我如何突破门禁潜入FreeBuf大本营

某天,偶然间拿到了FreeBuf Pnig0s同学的工卡信息,终于有机会去做一些羞羞的事情了ಥ_ಥ…… … 事了拂衣去,深藏功与名…… 引子 以下故事纯属虚构...

91970
来自专栏程序人生

你要避免的软件开发模式

做软件开发十数年,见识了形形色色的开发者,和各种各样的奇葩软件开发模式。本文跟你侃侃这些软件开发模式及其特点。 IDD(IDE-Driven Developme...

39460
来自专栏纯洁的微笑

gps定位 | 一张照片是怎么出卖你的?

12350

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券