Python驱动树莓派SPI接口目的树莓派SPI接口Python驱动故障排除参考教程

目的

进行IC测试，需要使用SPI输入数据并采集数据，考虑使用树莓派可以直接将数据采集和数据处理结合成一体，避免易出错的数据采集部分（单片机或FPGA实现）

树莓派SPI接口

物理接口

树莓派硬件接口

由上图中可以看出，树莓派的19,21,23构成了一个SPI接口，片选信号使用GPIO控制，本次并不使用自动的片选信号。速度方面，树莓派的接口有以下速度可以选择

开启SPI接口

使用sudo raspi-config命令进入配置选项后选择SPI接口，打开后重启即可

Python驱动

Python使用spidev库驱动SPI

启动并配置SPI接口

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
spi.max_speed_hz = 15600000

发送数据

def write_pot(input):
    msb = input >> 8
    lsb = input & 0xFF
    spi.xfer([msb, lsb])

故障排除

MOSI工作不正常

问题描述：使用逻辑分析仪测试输出，发现有SCK信号和CS信号，MOSI信号一直为高 解决方法：使用raspi-config关闭SPI后重启，再打开SPI，重启，故障排除（重启debug大法）

参考教程

python-spidev网站 Controlling an SPI device with the Raspberry Pi