特稿︱Caliber VR官方回应所谓抄袭Vive一事

8月的最后一天， Caliber公司发布了一个定位交互系统，并邀请了一些媒体及行业内人士，一起体验了他们的工程机Cobb。现场的媒体朋友们也在稿件中用客观中肯的文字，描述了他们的感受。但是今天，竟然出现了一些”大爆料“，爆料内容如下：

• 昨天发布会上使用的原型机的内部电路板是这个样子的，重点不在于电路板，在于两个驱动激光的马达……因为不知道去哪里找专门定制的马达，所以现在所有定位基站的马达都是#从笔记本电脑上的散热风扇上拆下来的，剪掉了风扇叶片#这样就发布了“产品”
• 这个状态一直从去年2015年底持续到今天，其实现在发布的东西很早就已经做出来了……但是呢一直在攻克两个问题：
• 据内部人士说第一个问题是两个cobb基站不能放在同一间屋子里因为超声波和激光会互相干扰（所以vive的lighthouse是不会去用超声波的），所以平时内部的普通调试都无法正常进行，开发很影响进度（就意味着消费者在一间屋子里只能放1台这玩意…
• 最初确实想山寨lighthouse ，但是整个团队不知道如何利用多个光电管去计算设备的6Dof数据所以临时采用了超声波
• 据说第二个问题还是这个电脑散热风扇马达，负责用剪刀剪散热风扇马达的工程师最后都离职了，马达代工厂找过来说我给你生产马达，20美金一颗（被拒了）
• 发布会上，大家普遍反映延迟问题，这个问题的主要原因……是原始信号太渣导致无法直接使用，必须把计算出来的数据取平均值做平滑滤波（懂技术的人就知道为什么会有延迟了）而不是因为蓝牙造成的……因为毕竟就连高中生都会开发高速串口线的安卓otg外设，创始人在迫不得已的情况下就想到了用蓝牙作为造成延迟的借口的天才点子
• 此方案最开始是用来做无人机室内定位的，但是发现无人机的电机会对传感器造成极大干扰发现不可能做出来，于是一时间失去了方向，在今年年初把手伸向了VR ，公司叫做 LY-Robotix 凌宇（因为要做飞行器嘛驾驭空间的意思）智控。

据此， Caliber VR今天立刻对所谓的“大爆料”一事作出了回应：

关于“山寨lighthouse”：

Caliber VR致力于解决移动VR全沉浸式交互的问题，以完成让VR真正普及到千家万户的梦想。我们希望让每个用户，可以随时随地通过自己的手机，在虚拟现实世界中得到全沉浸式体验，并且这一切只需要几十美金的花费。

而Lighthouse定位技术由于其根本定位原理的属性，对于移动VR来说，面临着成本高和接收端体积大的硬伤。

Caliber VR创造了适合移动VR的声光电混合空间位置追踪技术，并使用户可以只花费几百元就能够体验到便携的全沉浸式移动VR。声波是我们定位系统最关键的组成部分，我们需要通过向空间发射经特殊处理后的声波信号来实现精准定位。

我们的研发团队由一群有梦想有创造力的年轻人组成，由来自于中科院声学所的声信号处理博士和来自北京邮电大学的无线通信博士领衔，他们曾在超声无线通信、调制识别、深度学习等方面进行过深入的学习与研究，并在国内外重要期刊、会议中发表过专业论文。

关于电机：

我们的工程样机Cobb上的电机是从笔记本CPU散热风扇上拆下来的，这其实是让我感到自豪的一件事情。不仅如此，我们富有创造力的小伙伴们甚至尝试过四驱车、USB电扇、遥控飞机的电机，只是为了真正找到成本最低的方案。

关于基站同时使用：

仅仅从技术上说，两个基站完全可以做到。只要将激光信号通过分时的方式，超声信号通过分频的方式就可以轻松解决。

我们的产品形态是：一个定位基站+两个定位手柄+一个头盔定位器。我们希望用户，从兜里掏出来一个基站，随意放置在面前的桌子上、电视下面、冰箱上、书架上，用户可以坐着也可以站着，只需打开手机就可以体验了。如果用户需要再额外放置一个定位器，这就偏离了我们便携易用性的初衷。用户体验上我们也是和Oculus和PSVR的主张一样，希望用户减少身体的疲劳感，更多地朝前。

关于延迟：

这次体验会，我们为在场的体验者准备了，GearVR、纸盒等各种各样的移动VR头盔。以及三星S7（三星芯片），锤子T2（高通芯片），华为P9（华为芯片），小米等手机。因为我们想表达出一个点：我们的产品兼容市面上所有的VR头盔和手机。

我们当时在选择数据传输方式的时候就面临一个抉择，用速度较慢的蓝牙，还是用速度更快的OTG呢？

而当前的GearVR 1代头盔，是没有开放OTG接口的，头盔下面的接口只能用来充电。如果我们的样机使用OTG方式传输，那么Cobb体验会将不支持GearVR。但GearVR是移动VR中最有代表性的移动VR头显，这将完全违背我们适配所有移动VR头盔的初衷。所以这版工程机我们采用了任何手机都支持的蓝牙作为通信方式，当然也带来了50ms的延迟。

而就在前几天，我们得到了一个让我们欣喜若狂的消息！三星发布了GearVR 2代，和1代相比最大的改变，就是开放了OTG接口。这是Oculus和三星的一个惊天举动，意味着Gear希望让更多不同形态的硬件设备也能接入进来！所以这解决了我们一个最大的心病，这意味着，我们的今后产品可以放心地采用几乎没有传输延迟的OTG方式，还依然兼容全世界所有的移动VR头盔！

另外，对我们的延迟比较关心的朋友，欢迎预约来公司亲身体验，因为事实说明一切。

关于无人机：

我们的公司全称是北京凌宇智控科技有限公司，Caliber VR是凌宇智控旗下的VR品牌，致力于为移动VR提供全沉浸式的体验。凌宇智控旗下还有一个无人机品牌，叫作HiPi飞行相机。相机部分我们与美国安霸公司合作（GoPro的芯片），致力于为消费者解决2-10米低空范围内的影像内容产生问题。目前无人机市场鱼龙混杂，这个市场还需要一定时间来沉淀，Caliber VR是我们现在的战略重心。