IDEALSEE的SLAM AR技术曝光，3D建模实现自主定位

当地时间2月27日，2017年全球游戏开发者大会（Game Developers Conference，简称GDC）在美国旧金山莫斯康展览中心隆重开幕。GDC从去年开始举办VRDC（Virtual Reality Developers Conference，虚拟现实开发者大会），本届VRDC依然是GDC的主要亮点，全球有数万名开发者与企业参与。

中国VR硬件技术企业IDEALENS虚拟世界携兄弟公司IDEALOEYE观界创宇与IDEALSEE理想境界联合参展。据悉，这三家公司均隶属于IDEALSEE GROUP。

2016年GDC上，只有IDEALENS一家公司参展，并只亮相了一款产品IDEALENS K1 VR一体机。短短一年时间里，IDEALSEE GROUP三家公司集体亮相，推出了众多VR/AR硬件产品。

IDEALENS：一体机、PC头显、位置追踪

2016年5月，IDEALENS在美国西雅图推出了全球首款电池仓后置的VR一体机IDEALENS K2。随后，K2六月在日本东京完成亚洲首次亮相，八月公布了3499元的售价，并入驻天猫、京东、国美、苏宁、神州数码等卖场，正式进军中国市场。

除了推出一体机产品外，IDEALENS在去年还多次披露了旗下的PC级VR头显产品M8K，拥有180°FOV超大视场角和8K高清画质。

IDEALENS自主研发的位置追踪系统去年在CES上首次亮相，Facebook、Oculus的高管均有体验。从官方披露的情况来看，IDEALENS位置追踪系统拥有超小体积的传感器，响应时间低于20ms，跟踪精度在0.5mm内，支持多人使用。

IDEALENS位置追踪系统

IDEALOEYE：专业级与消费级VR摄像机

IDEALOEYE观界创宇是IDEALSEE GROUP旗下的VR摄像机企业，最知名的产品是多达21目高清摄像头的广电专业级VR全景摄像机IDEALOEYE P21。

P21可以机内实现智能实时缝合，能做到4Kx2K@30fps的直播以及8Kx4K@30fps的录播，而且时延控制在5秒以内：P21是2017春晚VR拍摄使用设备之一；还对2017湖北两会、2016武汉网球公开赛、京东双十一明星直播秀、谭维维“给你一点颜色”成都环境演唱会等活动进行了VR直播。

IDEALOEYE与IDEALENS还兄弟联手，一起打造了行业独家从输入端到输出端整体闭环的全景直播解决方案，使得VR直播可形成多终端实时观看的完整VR闭环。

不过，这次GDC上并没有P21的身影，登场的是搭载四目高清摄像头的小型便携式VR摄像机IDEALOEYE C4。

2016年被称为“VR元年”，VR头显设备发展迅速，但VR内容仍较匮乏。由此可见，VR内容的制作和生产将成为2017年VR行业的重头戏，这也给VR摄像机带来了爆发的契机。而爆发都离不开广大的用户群体，据了解，C4的定位是消费级VR摄像机，带C4亮相全球盛会GDC这一举动不禁令人猜想，IDEALOEYE今年或许要开始向C端市场发力。

IDEALSEE：SLAM AR技术曝光

IDEALSEE在光纤扫描视网膜成像光场技术（PK Magic Leap最核心的技术）、增强现实、深度学习、波导光学等领域深耕多年，这次在GDC上首次面向全球曝光其SLAM AR技术。

从演示视频中可以看出，IDEALSEE这套SLAM方案实现了通过单目摄像头感知自身周围环境来构建增量式地图，进而实现自主定位。视频中的太阳系为3D模型，将其置于3D场景中的固定位置，背景为单目摄像机拍摄的现实场景图像。用户拿着摄像机在现实场景中移动，便可从各个角度观察到太阳系模型的细节。当剧烈晃动摄像机时，3D模型仍能够准确稳定的叠加于现实场景中。

据IDEALSEE工作人员介绍，这套方案配备了一个高帧率摄像机和一个MEMS惯性传感器，通过多传感器融合技术，将二者数据同时用于自运动跟踪计算。

如今，越来越多的中国VR/AR硬件企业正在走出国门，走向世界：在GDC、CES这样的国际展会上频繁亮相，去年CES上的“中国军团”就多达1300+家，占比1/3。

而作为国内VR/AR的企业，IDEALSEE GROUP已经在日本建立了分公司，正在逐步打开日本市场。IDEALENS方面表示，未来还将继续把产品推向海外市场。