TED | 算法：赋予无人机生命！

转自|自由航线 微信号|Heat-news 编辑|Ivy

演讲者|Raffaello D'Andrea

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导读

超越想象的无人机飞行展示，一段16分钟的视频，仅在Ted上就创造了千万点击量！

抛球、接球、平衡、空中翻滚旋转，载着盛水的杯子跑来跑去，让魔术手杖在空中四处游荡……在 TED Global的机器人实验室Raffaello D’Andrea 的展示下，机器与机电、智能的完美结合，四旋翼机器人如同优秀的运动员一般完成一连串的动作。

算法是一切的奥秘，它精确设置了机器人的动作。

以微分方程，描述悬浮的物理现象。然后使用控制理论来重整这些方程，进而得出稳定飞行器的算法。

无人机居然可以将一根棍稳稳的立在上面

Raffaello D’Andrea团队的研究人员还开发出了一种能够防止四轴飞行器因为螺旋桨失灵而坠毁的算法。当一个螺旋桨失灵时，无人机开始以特定算法设计的方式在空中旋转，以不至于直接坠毁，最后会根据一定的角度慢慢下降，和平时的降落没有太大区别。

机器可以协同合作，在空中共同支起一张网，来接演讲人随意抛出的球。

一起看看这个牛X的团队！

无论如何，一个新的人工智能的时代,已经到来。