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在灾难中“逆行”,自主救援机器人问世

目前,各国已投入应用的主要是遥控救援机器人,即机器人需要人远程操纵,还不能在情况复杂的灾难现场自主行事。但是在地震等很多灾难的现场,卫星导航图往往不管用,人机通讯联系也很容易中断。

最近,德国帕德博恩大学默奇等人推出几款自主救援机器人——GETbot和GETjag,有望在各种事故或灾害的危险环境中大显身手。

GETbot主要用于危险区域搜救,它配置了2D激光扫描传感器及3D相机,用于了解周边环境,确认可能的行进路线,还能借助激光测距绘制现场虚拟图。另外,通过一种热成像相机,这种机器人可以感受较近距离环境中微小的温度变化,借此发现被埋在废墟中的幸存者,并将其位置标在现场虚拟图上。这种机器人还可以借助二氧化碳传感器等装置捕捉幸存者呼吸等生命迹象。

GETjag是一款遥控履带式机器人,可以胜任爬高降低的任务。与GETbot不同,这种机器人可以用手臂上带的一个抓具去接触幸存者,并借助空间3D分析数据去寻找破裂的燃气管道等危险源,关闭其阀门。

目前,研究人员还在开发机器人自动识别高爆或剧毒危险标志的功能,以便将来机器人能在救援人员到来之前切断这些危险源。未来机器人之间还需要能够互动合作,如果无人机支持地面救援机器人搜寻幸存者就能事半功倍。

事实上,由于机器人应急能力远远不如真人,再加上危险区通常场景复杂,随时有意外发生,救援机器人实用性很差。如今最智能机器人也只能进行辅助救援,对此,我们希望这些开发者早日拿出让人眼前一亮的干货来。

本文分享自微信公众号 - 镁客网(im2maker),作者:豆瑞米

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原始发表时间:2015-08-23

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