把乐高EV3机器玩具变得不再是玩具

最新的EV3机器人主机是一个ARM的Linux系统，之前介绍过通过图形编程软件就可以来控制机器人。对于一些有创造力的玩家来说，喜欢突破束缚，解放自我，完成一些一般人做不到的事情，那么这篇文章就是写给你的，可视化的编程比较简单，但简单也就意味会束缚我们的创造力，当你想完成一个与众不同的东西时，那么枷锁就是你要首先突破的东西。那么 现在让我们开始逾越这道障碍吧。乐高已经放出了全部源码，并且搞了一个ev3dev项目，基于Debian Linux 8.0，把它刷到一个MicroSD卡上就可以把EV3主机变身全功能版Linux系统，通过APT安装软件，然后就可以用各种编程语言进行开发了。

准备工作

1. 乐高EV3机器人主机或者树莓派。

2. 一张microSD或者microSDHC的SD卡（大小根据需要最小2G，最大不超过32G，建议4G即可）

3.有SD读卡槽的电脑或者没有读卡槽的电脑额外一个外接USB口的SD读卡器。

4. USB无线网卡

下载镜像

在操作系统的选择上，可以选择乐高的镜像文件也可以选择树莓派2的镜像文件。下方提供了两个下载地址。我们后面主要针对树莓派，因为传感器可以自己搭配，比乐高更灵活也更便宜……

乐高操作系统镜像: https://github.com/ev3dev/ev3dev/releases/download/ev3dev-jessie-2017-06-09/ev3dev-jessie-ev3-generic-2017-06-09.zip

树莓派2操作系统镜像: https://github.com/ev3dev/ev3dev/releases/download/ev3dev-jessie-2017-06-09/ev3dev-jessie-rpi2-generic-2017-06-09.zip

刷新SD卡

1. 类似番茄花园安装U盘启动的操作系统，首先下载一个SD卡写入工具 https://etcher.io/

2. 安装启动

3. 点击选择镜像，就是第一步下载的镜像文件

4. 选择你要刷新的SD卡，如果你的电脑只插入了一个外接设备，就是默认那个

5.出现如下图案，就表示成功

启动

SD卡刷入系统后，直接插在乐高主机的micro SD插孔里，然后启动乐高主机，就会直接进入操作系统，我们看到的界面如下图

网络连接设置

这里我们需要准备一个usb的无线网卡， 把网卡接在乐高主机上的USB口上

1. 在屏幕上的菜单上，选择 Wireless and networks，点击主机上的方块按钮确认

1. 选择WI-FI选项,点击确认

1. 选择powered选项，点击确认，接着选择 start scan，点击确认

1. 选择您的 WI-FI名并输入WI-FI密码，网路连接设置就完成了
2. 设置完成后，稍等一会儿，就可以看到乐高主机分配到的IP地址（我这里是 192.168.1.4）

SSH连接树莓派

网络设置好以后，我们就可以用电脑连接乐高主机的Linux系统，可以使用putty或者Xshell.

我这里使用Xshell演示:

1. 打开Xshell软件，按键Alt+N， 新建一个会话
2. 在对话框中名称修改为“乐高主机”， 在主机位置填写乐高主机的ip地址(这里需要填写您实际获得的IP地址)

1. 点击用户身份验证，在用户名位置输入 robot ， 密码位置输入：maker，点击确认

1. 一个名字叫“乐高主机”的会话就创建成功了

1. 双击“乐高主机”，这时我们就可以登录Linux系统，显示如下

大功告成，开始编程