让机器人在虚拟世界里修炼，英伟达的Isaac终于面世

郭一璞 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

一年前，黄仁勋在NVIDIA GTC 开发者大会上讲了一个畅想，要打造一个遵从物理定律的替代空间，在替代空间中测试我们物理世界中的机器人，以节约测试成本；

一年后，英伟达真把这个看起来十分玄幻的异次元做出来了，NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在 Computex 2018上发布了这一套新产品：

一个硬件Jetson Xavier，一套软件SDK、算法集和仿真环境，构成了英伟达机器人模拟器NVIDIA Isaac。

硬件：一个灯泡支撑三台Jetson Xavier

NVIDIA Isaac的硬件部分叫做Jetson Xavier，一台专门为机器人设计的计算机。

它拥有超过90亿个晶体管，可提供每秒30万亿次操作以上的性能，能耗仅有照明灯泡的三分之一。

而在具体构成上，Jetson Xavier 拥有 6 种高性能处理器，包括：

1个Volta Tensor Core GPU 1个8核ARM64 CPU 2个 NVDLA 深度学习加速器 1个图像处理器 1个视觉处理器 1个视频处理器。

这些处理器让Jetson Xavier能够同时且实时地处理数十种算法，以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。

如此水平的性能对于运行在其中的机器人来说至关重要，让机器人能够从传感器获取输入、定位自身、感知其环境、识别并预测附近物体的运动、推理出合理动作并安全执行。

软件：三套工具给机器人一个虚拟的家

在软件方面，NVIDIA为Jetson Xavier的模拟、训练、验证和部署提供了一个工具箱。具体包括下面三个部分：

Isaac SDK——一套 API 和工具，可借助全面加速的库，开发机器人算法软件及运行时框 架。 Isaac IMX——Isaac 智能机器加速应用，是 NVIDIA 开发的机器人算法软件的集合。 Isaac Sim——高度逼真的虚拟仿真环境，可供开发者训练自主机器，并使用 Jetson Xavier 进行硬件在环测试。

这样看来，NVIDIA Isaac并不是玄幻的异次元，而跟各类仿真软件系统类似，在计算机上创造遵循不同学科物理定律的仿真环境，在仿真环境中运行工程设计人员所设计出的设备或系统。

这套东西能干啥

各种生产和服务的需求场景离不开各类机器人，而制造出这些机器人则离不开反复的打磨测试。

然而，制造出一个机器人的DEMO，再制造出一个实体环境，最终进行测试，这个过程耗费大量时间与物力。

于是，一年前英伟达准备做出这样一个系统，用来模拟机器人的测试和训练过程，让制造、物流、农业、建筑以及其他行业的机器人实现人工智能。

黄仁勋表示：“AI 是我们这一时代最强大的技术力量。第一阶段人工智能将实现全新的软件自动化水平，从而帮助诸多行业提高生产力；其后，人工智能与传感器和执行器相结合，将成为新一代自主机器的核心。终有一天，数十亿台智能机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。”

最后，这款产品的价格也公布了。

包含 Isaac 机器人软件的 NVIDIA Jetson Xavier 开发者工具包定价为1299美元，全球分销商将于8月起开始首批供货。