让机器人在虚拟世界里修炼,英伟达的Isaac终于面世

郭一璞 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

一年前,黄仁勋在NVIDIA GTC 开发者大会上讲了一个畅想,要打造一个遵从物理定律的替代空间,在替代空间中测试我们物理世界中的机器人,以节约测试成本;

一年后,英伟达真把这个看起来十分玄幻的异次元做出来了,NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在 Computex 2018上发布了这一套新产品:

一个硬件Jetson Xavier,一套软件SDK、算法集和仿真环境,构成了英伟达机器人模拟器NVIDIA Isaac。

硬件:一个灯泡支撑三台Jetson Xavier

NVIDIA Isaac的硬件部分叫做Jetson Xavier,一台专门为机器人设计的计算机。

它拥有超过90亿个晶体管,可提供每秒30万亿次操作以上的性能,能耗仅有照明灯泡的三分之一。

而在具体构成上,Jetson Xavier 拥有 6 种高性能处理器,包括:

1个Volta Tensor Core GPU 1个8核ARM64 CPU 2个 NVDLA 深度学习加速器 1个图像处理器 1个视觉处理器 1个视频处理器。

这些处理器让Jetson Xavier能够同时且实时地处理数十种算法,以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。

如此水平的性能对于运行在其中的机器人来说至关重要,让机器人能够从传感器获取输入、定位自身、感知其环境、识别并预测附近物体的运动、推理出合理动作并安全执行。

软件:三套工具给机器人一个虚拟的家

在软件方面,NVIDIA为Jetson Xavier的模拟、训练、验证和部署提供了一个工具箱。具体包括下面三个部分:

Isaac SDK——一套 API 和工具,可借助全面加速的库,开发机器人算法软件及运行时框 架。 Isaac IMX——Isaac 智能机器加速应用,是 NVIDIA 开发的机器人算法软件的集合。 Isaac Sim——高度逼真的虚拟仿真环境,可供开发者训练自主机器,并使用 Jetson Xavier 进行硬件在环测试。

这样看来,NVIDIA Isaac并不是玄幻的异次元,而跟各类仿真软件系统类似,在计算机上创造遵循不同学科物理定律的仿真环境,在仿真环境中运行工程设计人员所设计出的设备或系统。

这套东西能干啥

各种生产和服务的需求场景离不开各类机器人,而制造出这些机器人则离不开反复的打磨测试。

然而,制造出一个机器人的DEMO,再制造出一个实体环境,最终进行测试,这个过程耗费大量时间与物力。

于是,一年前英伟达准备做出这样一个系统,用来模拟机器人的测试和训练过程,让制造、物流、农业、建筑以及其他行业的机器人实现人工智能。

黄仁勋表示:“AI 是我们这一时代最强大的技术力量。第一阶段人工智能将实现全新的软件自动化水平,从而帮助诸多行业提高生产力;其后,人工智能与传感器和执行器相结合,将成为新一代自主机器的核心。终有一天,数十亿台智能机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。”

最后,这款产品的价格也公布了。

包含 Isaac 机器人软件的 NVIDIA Jetson Xavier 开发者工具包定价为1299美元,全球分销商将于8月起开始首批供货。

原文发布于微信公众号 - 量子位(QbitAI)

原文发表时间:2018-06-05

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏ATYUN订阅号

非语言交流的新领域:将机器人的情绪映射为触觉表达

我们认为人类非常聪明,因为人类拥有多种不同的沟通方式。我们发声,我们有富有表现力的面孔,我们可以做手势。我们似乎有很多交流方式,但我们错过了一些对动物来说很常见...

1082
来自专栏人工智能头条

deepart.io创始人专访:科研算法的敏捷应用

1964
来自专栏美团技术团队

美团餐饮娱乐知识图谱——美团大脑揭秘

“ I’m sorry. I can’t do that, Dave.” 这是经典科幻电影《2001: A Space Odyssey》里HAL 9000机器人...

1221
来自专栏达观数据

新年将至,沉睡的文本数据也该醒醒了

随着企业收集的非结构化数据不断增加,文本智能处理的价值和流行趋势也处于上升阶段。越来越多的企业意识到利用文本挖掘从企业文本资源库中提取知识和提升效率的重要性。 ...

4257
来自专栏新智元

CNCC最火论坛干货:神经形态芯片与神经形态计算机

以深度学习为代表的人工神经网络是机器学习最重要的方法之一,在云端和终端都有非常广泛的应用。然而传统的CPU和GPU芯片在进行神经网络处理时遇到了严重的性能和能耗...

1166
来自专栏BestSDK

战胜李世石的AlphaGo又出新大招:用神经网络看病

很有意思的是,从当前DeepMind所做的事情里我们其实可以抽取出一些更有价值的模式,比如什么是人工智能+,到底应该怎么加。 案例1:降低能源消耗 DeepMi...

2495
来自专栏华章科技

AI取代人类?这4种工作仍将是从业者的“铁饭碗” | 未来

导读:围棋人机大战、人脸识别、自动驾驶、智能控制、语言和图像理解……这些年,人工智能的威力,我们已经见识过太多。“人工智能”甚至入选“2017年度中国媒体十大流...

974
来自专栏新智元

谷歌使用众包和机器学习攻克“停车难”,Google Earth 开源

【新智元导读】 “停车难”问题困扰车主的一个大问题。最近,谷歌研究员们开始使用机器学习的方法来攻克这一难题。 开车的时候,有大部分的时间要么是花费在堵车上,要...

3507
来自专栏机器之心

业界 | AIIA DNN benchmark「从芯」测试

AI 进入爆发期后,芯片对技术进步的影响愈发凸显。深度学习对计算芯片提出了新需求,催生了 AI 加速芯片的问世。当 AI 芯片的功能日益复杂化、多样化,一方面,...

1697
来自专栏人工智能快报

人工智能技术帮助科学家探索重大疾病

美国艾伦细胞科学研究所(Allen Institute for CellScience)的科研人员利用人工智能技术开发了一种人类活体细胞3D模型,并向外部人员免...

1092

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券