随手刷屏的波士顿动力机器人,用3D打印解决了哪些问题

方栗子 编译自 Design World 量子位 出品 | 公众号 QbitAI

波士顿动力的Atlas,自然不是用一天时间练就浑身技能的。

近日,在德国西部的小城亚琛,波士顿动力副总裁Aaron Saunders讲述了这台人形机器人与3D打印/增材制造之间的故事。

2009年,攻城狮们便已开始在四足机器人的基础上,开发双足机器人。

2012年,DARPA机器人挑战赛在美国开幕。比赛中,团队利用许多现成的部件,组装成一台液压人形机器人,独立式,身高2米,体重约200公斤

2015年,波士顿动力拥有了身高约1.5米,体重约80公斤的Atlas。机器人拥有28个自由度,强度密度也已提升到与人类相近的程度。

在为机器人缩小身材的过程中,团队遇到了不小的挑战。比如伺服阀——

他们发现,当机器的体积越来越小,小到人类规格的时候,市面上便很难找到适用于它的高性能伺服阀了。于是,团队自行开发了伺服阀,拥有多种模式,包括传统伺服、制动、滑行等。阀门响应时间短,且旁路泄露极低。3D打印技术在伺服阀的制造中,发挥了作用。

桑德斯说,在人形机器人项目启动的时候,他便读到了许多关于3D打印的杂志广告。虽然,现实并不像快印店的服务那样方便,但这项技术确实在以飞快的速度发展,且前景可观。

大家或许知道,Atlas的是3D打印的。研发团队着实在机器人的腿部花费了大量的心思,走了许多弯路,才终于成功把歧管、流体路由以及执行器都集中在了同一结构里。

许多部件的集成便是3D打印的一个难点。光是找到能够承担这项重任的3D打印机构,就已经非常不易。其封闭处理步骤之多,甚至足以消磨增材制造 (对比传统机械制造) 的部分优势。不过,团队依然为了达成减小惯性的目标,继续看好3D打印的潜力——

对足式机器人来说,系统的大部分动力消耗在腿部的摆动上,不论是加速还是减速。虽然,人在走路时做功并不多,两足行走算是自然界非常高效的运动方式;但是,摆腿需要的动力依然可观。因此,设法削弱惯性作用便非常重要。

最终,3D打印技术使有限的空间得到更加高效的利用,Atlas的肢体惯性得到了有效降低。

与之相似,机器人的HPU也利用3D打印技术提升了空间利用效率。

目前,HPU的强度密度已接近1千伏/公斤。它位在机器人的中心,包含了收集电力并输出液压动力所需的一切部件,稳态、传感、过滤、排污阀等,全部打印在同一级结构中,利用了原本余的空间。

Saunders说,人们可以利用3D打印技术,制造非常有机的结构,将压力损失降到最低,去除许多不必要的组件,这一点令人振奋。

但他也表示,虽然开发伺服阀本身是一项非常有趣的任务,波士顿动力作为一间机器人公司,依然希望在机器人学方面做出更多成果,而在零部件的开发上少耗费一些精力。所以,如果可以和相关的开发团队合作,就更好了。

原文发布于微信公众号 - 量子位(QbitAI)

原文发表时间:2018-03-24

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏游戏杂谈

手游开发Android平台周边工具介绍

主要是需要接入各平台的登录、充值接口,各家SDK又不统一,Android渠道都是鱼龙混杂,就算小渠道你看不上,但量多了,加起来也还可观,所以大家都拿出吃奶的尽去...

3801
来自专栏人工智能快报

新算法可帮助机器人处理杂乱物品

处理杂乱物品对于机器人而言是一个难题,但美国卡内基梅隆大学新开发的软件可帮助机器人应对这一难题,如从冰箱里取出牛奶盒。这款软件不仅能够帮助机器人有效地处理杂乱物...

3366
来自专栏人称T客

移动时代下 39 岁的 Oracle 何以饭否?

作者:T客汇 人称T客 关键词:甲骨文,数据库,云 在移动互联网高速发展的今天,技术迭代日新月异,甚至每一天都会有数家公司倒在产品创新的路上,就连曾经风靡一时的...

3894
来自专栏用户2442861的专栏

给想转行做DBA的朋友一些劝告(转载)

http://blog.csdn.net/warden2010/article/details/6253188 

8982
来自专栏SDNLAB

如何理解5G空口(NR)?

电信行业肯定希望在超高容量和低延迟的下一代网络的支持下部署5G业务,但是在5G商用之前,该技术需要做进一步的标准化工作,目前5G的标准化工作组织主要是3GPP。...

3595
来自专栏镁客网

Siri将参与科幻电影拍摄,和好莱坞巨星巨石强森联袂主演

1270
来自专栏程序人生

技术债:the good, the bad, and the tao

安姐最近一篇文章『关于技术债务』(请戳文末阅读原文访问)阐述了如何避免和处理技术债(tech debt),值得一读。也许是年关将至,出来混,欠的账都要还了,我正...

37715
来自专栏养码场

支付宝小程序上线,后台代码竟是抄袭微信,天下代码真的一大抄?

有人发现了支付宝小程序公测代码里写的工程师的名字,居然是微信工程师的名字……这就有点尴尬了。

2602
来自专栏新智元

量子通信,怎样保障信息安全?

日前,中国科学技术大学合肥微尺度物质科学国家实验室潘建伟院士、陆朝阳教授等完成的“多自由度量子隐形传态”名列2015年度国际物理学领域的十项重大突破榜首。 而北...

44511
来自专栏大数据文摘

波士顿动力再放大招,机器人避障碍爬楼梯全靠摄像头自主导航(视频)

1935

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券