灵活的折纸无人机可避免因碰撞受到的损坏

编译:chux

出品:ATYUN订阅号

受日本折纸实践启发的发展,EPFL的团队也受到启发,为无人机创造出足够灵活的结构,以吸收外部冲击并恢复其初始形状。

多年来出现了两种类型的折纸结构:具有承重能力的刚性结构,当超过该承载能力时会破裂;以及缺乏承载能力的柔性但有弹性的结构。

视频内容

EPFL研究人员利用他们观察到的昆虫翅膀,开发出一种混合型折纸无人机,根据具体情况可以变得坚固或灵活。

在空中时,该结构足够坚硬以承受其自身重量并承受螺旋桨的推力。但是如果无人机与某些东西发生碰撞,它就会变得灵活而且带有减震功能。

这项研究正在Dario Floreano的智能系统实验室进行,已发表在Science Robotics上。

“当我们制造无人机时,我们可以赋予其特定的机械性能,”该研究的主要作者Stefano Mintchev表示,“这包括定义结构从刚性变为柔性的时刻。”

无人机在折叠时会产生弹性势能,它可以在指示时自动展开。

原文发布于微信公众号 - ATYUN订阅号(atyun_com)

原文发表时间:2018-07-30

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