这些电机控制算法有人替你做好了

曾经在公众号里提到很多电机控制的文章,而电机控制跟我们的工农业密切相关,可以说如果没有电机控制,我们的生活,生产将无法继续,而电机的种类也有很多,像交流异步(ACIM),直流有刷(BDC),直流无刷(BLDC),永磁同步(PMSM),不同的分类还有很多,像步进电机,私服电机,控制电机,等等,而电机的控制需要一些特殊的算法,虽然这些都是很早很经典的算法,但因其复杂,对数学有一定要求,还是有很多工程师搞不明白,更别说用MCU或者DSP去实现这些算法了,而现在你在也不用担心了,很多的厂商都提供基本的电机控制库,这些库有的是用汇编写的,有的是用C语言写的,封装成库,提供给工程师使用,像恩智浦就提供了电机控制的通用库和高级库,以及一些数学公式库,和滤波算法库,虽然厂家提供了这些库,但小猿还是奉劝如果做电机控制的工程师,自己一定要搞懂这些基础的公式算法。今天我们来简单介绍恩智浦的通用电机控制库,供大家参考。目前最新的是4.5的版本,在官网下载下面的库安装文件。直接下一步下一步安装。

安装完成后,如下,可以看到目前支持Cortex M0,M4,M4F, M7, M7F内核的ARM芯片微控制器处理器,同时支持IAR,KDS,KEIL,等环境,可根据不同项目和实际情况选择使用,有丰富的文档可以帮你学习

如M4F核的支持文档有

其中包括高级电机控制库,数字滤波库,通用电机控制库,数学库等,每一个库都值得工程师细细学习,当然如果你愿意的话。如在做三相电机控制或者新能源发电等需要用到坐标变换算法,而这些在库里都有,你只需引用头文件就可以直接按照接口传递参数调用了,如克拉克变换,在代码中只要引用这个通用电机控制的头文件,然后就可以使用这个算法了,而在以前没有这些算法的时候,这些都需要工程师去手动实现。不过比较遗憾的是这些算法都不提供源码。如果自己对这些算法理解比较深刻的话,也可以自己实现。

原文发布于微信公众号 - 嵌入式程序猿(InterruptISR)

原文发表时间:2018-07-26

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