这些电机控制算法有人替你做好了

曾经在公众号里提到很多电机控制的文章，而电机控制跟我们的工农业密切相关，可以说如果没有电机控制，我们的生活，生产将无法继续，而电机的种类也有很多，像交流异步(ACIM)，直流有刷(BDC)，直流无刷(BLDC),永磁同步（PMSM），不同的分类还有很多，像步进电机，私服电机，控制电机，等等，而电机的控制需要一些特殊的算法，虽然这些都是很早很经典的算法，但因其复杂，对数学有一定要求，还是有很多工程师搞不明白，更别说用MCU或者DSP去实现这些算法了，而现在你在也不用担心了，很多的厂商都提供基本的电机控制库，这些库有的是用汇编写的，有的是用C语言写的，封装成库，提供给工程师使用，像恩智浦就提供了电机控制的通用库和高级库，以及一些数学公式库，和滤波算法库，虽然厂家提供了这些库，但小猿还是奉劝如果做电机控制的工程师，自己一定要搞懂这些基础的公式算法。今天我们来简单介绍恩智浦的通用电机控制库，供大家参考。目前最新的是4.5的版本，在官网下载下面的库安装文件。直接下一步下一步安装。

安装完成后，如下，可以看到目前支持Cortex M0，M4，M4F, M7, M7F内核的ARM芯片微控制器处理器，同时支持IAR,KDS,KEIL,等环境，可根据不同项目和实际情况选择使用，有丰富的文档可以帮你学习

如M4F核的支持文档有

其中包括高级电机控制库，数字滤波库，通用电机控制库，数学库等，每一个库都值得工程师细细学习，当然如果你愿意的话。如在做三相电机控制或者新能源发电等需要用到坐标变换算法，而这些在库里都有，你只需引用头文件就可以直接按照接口传递参数调用了，如克拉克变换，在代码中只要引用这个通用电机控制的头文件，然后就可以使用这个算法了，而在以前没有这些算法的时候，这些都需要工程师去手动实现。不过比较遗憾的是这些算法都不提供源码。如果自己对这些算法理解比较深刻的话，也可以自己实现。