USRP从入门到追踪飞机飞行轨迹
请自觉遵守无线电管理法规，依法设置和使用无线电设备
USRP是数款流行的SDR硬件中功能和应用都相对成熟的一款产品，从WIFI协议、ZigBee协议、RFID协议、GSM通信系统、LTE 4G通信系统到飞机通信、卫星通信USRP都能很好的进行支持。软件开发工程师可以用它开发应用，安全工程师则用它来测试、研究相关的无线通信协议。
很大一部分玩过电视棒的小伙伴都使用过电视棒+dump1090的方案实现过追踪飞机飞行轨迹这一功能。之所以能够很容易的跟踪飞机,是因为航空CNS(通信导航监视)系统里大量采用非常古老的无线标准。
二次监视雷达(SSR)系统,地面站发射1030MHz的查询信号,飞机接收到此信号之后在1090MHz发射应答信号,信号中包含了飞机的一些信息,显示在空管的雷达屏幕上。还有空中防撞系统(TCAS),飞机可以自己发射1030MHz的查询信号,其他飞机接收到此信号之后在1090MHz发射应答信号,因此一架飞机得以”看到”周围的飞机。由于以上的查询-应答模式在飞机很多的时候显得效率不是那么高,因此新出现了一种ADS-B方式。在ADS-B中,每架飞机不等查询,主动广播自己的信息,这时监视和防撞需要做的就仅仅是接收了。
在通用航空当中ADS-B信号经常在978MHz发射，在商业飞行中ADS-B信号经常在1090MHz发射。
0×01 HardWare
PC：Ubuntu OR Mac
SDR：USRP、天线、USB数据线
0×02 Software
2.1安装pip、pybombs
apt-get update
apt-get install git
apt-get install python-pip
pip install --upgrade pip
pip install git+https://github.com/gnuradio/pybombs.git
pybombs recipes add gr-recipes git+https://github.com/gnuradio/gr-recipes.git pybombs recipes add gr-etcetera git+https://github.com/gnuradio/gr-etcetera.git
pybombs prefix init /usr/local -a myprefix -R gnuradio-default
pybombs install gqrx gr-osmosdr uhd
以上内容是Ubuntu下安装SDR相关软件的方法，在Mac OSX中则可以使用mac port 进行安装。
2.2下载USRP镜像
使用pybombs安装完UHD(USRP Hardware Driver)后还需下载固件镜像以及FPGA镜像，执行：
python /usr/local/lib/uhd/utils/uhd_images_downloader.py
插入USRP后可执行：
uhd_find_devices
或者
uhd_usrp_probe
来查看设备信息：
2.3编译安装gr-air-modes:
git clone https://github.com/bistromath/gr-air-modes
cd gr-air-modes
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig
2.4 安装谷歌地球
Ubuntu 32 bit:
wget http://dl.google.com/dl/earth/client/current/google-earth-stable_current_i386.deb
Ubuntu 64 bit:
wget http://dl.google.com/dl/earth/client/current/google-earth-stable_current_amd64.deb
sudo dpkg -i google-earth-stable_current_amd64.deb
Mac osx：
wget https://dl.google.com/earth/client/advanced/current/GoogleEarthMac-Intel.dmg
0×03 解码飞机信号&导入谷歌Earth
cd gr-air-modes/apps/
./modex_rx -K test.kml
执行App目录下的modex_rx，开始接收并解码来自飞机的1090MHz无线信号，-K参数即把解码到的航班号、经纬度、飞行速度等等保存为.kml文件。
打开谷歌地球：添加–>网络链接–>
新建链接名称，以及kml文件的绝对路径：
设定刷新时间，以及是否在刷新时前往该视图：
如果开启刷新前往视图后，google-earth会自动定位到你所在的区域并显示接收到区域上空的飞机。
(飞机飞行轨迹 3D)
地图上显示飞机的航班号，双击飞机图标可以显示该飞机高度、飞行速度等信息。