移植内核:2.6.30.4 内核根目录下的.config为当前配置内核的且已经配置好的内核配置。make zImage以此为依据 配置内核的过程: cd linux-2.6.30.4(进入Linux根目录) cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig /linux-2.6.30.4(作为配置参考,考到根目录下) mv s3c2410_defconfig .config(改名为.config) make menuconfig ARCH=arm(ARCH=arm不能少) 配置过程 退出时记得选yes保存为.config(确保该配置是你已经配置且保存的配置,就算不改动也要保存。否则不能生成.config) make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-(ARCH=arm不可少) 或者 Makefile中定于ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 1,make s3c2410_defconfig(生成.config) 2,make zImage 即可生成压缩内核印象 uboot引导内核,入口点必须为0x30008000 zImage:go 0x30008000 uImage:bootm 0x30008000 busybox下载地址: http://busybox.net/ linux快速修改文件夹及文件下所有文件与文件夹权限 chmod 777 * -R uboot的tftp下载出现如下错误: TFTP error: 'Permission denied' (0) 改正方法就是给待下载的文件加上可执行(chmod 777 文件)权限 uboot的使用:tftp下载内核,直接用交叉网线连接PC(实际上为虚拟机)和开发板即可 uboot启动之后,输入:printenv 查看 serverip是不是你的虚拟机的ip(终端ifconfig即可查看) ipaddr要和serverip在同一个网段,即ip的前三段必须相同 ethaddr:开发板dm9000的MAC物理地址 netmast:子网掩码:255.255.255.0 serverip,ipaddr,ethaddr,netmast不符合要求的话,可以使用命令设置:(示例) setenv serverip 169.254.209.223 setenv ipaddr 169.254.209.113 setenv netmast 255.255.255.0 setenv ethaddr 00:01:02:03:04:05 saveenv //设置完毕记得保存环境变量 uboot启动内核:uboot版本(2009.08) 条件:uboot的机器码和内核的机器码要一样 uboot部分修改: 机器码: #gedit board/samsung/my2440/my2440.c gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440 内核部分:内核版本(2.6.30.4) #gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440") #gedit arch/arm/kernel/head.S //在ENTRY(stext)下添加如下代码 ENTRY(stext) mov r0, #0 mov r1, #0x3f0 //上面的MACH_TYPE值1008换成十六进制就是0x3f0 ldr r2, =0x30008000 内核中的nand分区一定要和bootloader中的一致: #gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c offsize size uboot : 0x00000000 0x00030000 //192kb param : 0x00030000 0x00040000 //这个环境变量的地址范围配置的CONFIG_ENV_OFFSET一致 kernel: 0x00080000 0x00500000 //5mb root : 0x00580000 0x0c800000 //200mb #gedit uboot/include/cofings/mini2440.h 查看:MTDPART_DEFAULT = " " //默认分区 编译得到内核zImage uImage的制作: 先将u-boot下的tools中的mkimage复制到主机的/usr/local/bin目录下,执行以下命令: mkimage -n 'linux-2.6.30.4' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage.img uboot.bin拷贝到XP,用supervivi的a命令下载,开关拨到nand启动 uImage和根文件系统,考到tftp的收发文件夹,使用tftp服务传送 在u-boot命令行下输入:(自启动的将内核读入内存) set bootcmd 'nand read 0x30008000 内核偏移地址 内核区大小;bootm 0x30008000' saveenv 把uImage.img用tftp下载到内存中,然后再固化到Nand Flash中,操作和执行图如下: tftp 0x30008000 uImage.img //将uImage.img下载到内存0x30008000处 nand erase 0x80000 0x500000 //擦除nand的kernel分区(officesize ,size) nand write 0x30008000 0x80000 0x500000 //将内存0x30008000处的内容写入到nand的kernel分区 重启开发板(reset命令),完成内核自启动 第一个分区(bootloader)对应mtdblock0 第二个分区(param参数)对应mtdblock1 第三个分区(kernel)对应mtdblock2 第四个分区(root根文件系统)对应mtdblock3 此处的命令参数取代内核配置的boot命令参数,不输入则默认内核的boot参数 内核自启动yaffs2文件系统: uboot命令行下输入: set bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 mem=64M saveenv 把root-2.6.30.4.bin用tftp下载到内存中,然后再固化到Nand Flash中,操作和执行图如下: tftp 0x30008000 root-2.6.30.4.bin //将root-2.6.30.4.bin下载到内存0x30008000处 nand erase 0x00580000 0x0c800000 //擦除nand处0x00380000大小0x0c800000的内容(文件系统分区) nand write.yaffs2 0x30008000 0x00580000 rootfs的大小 //将内存0x30008000处的内容写入到nand的0x00380000处 重启开发板(reset命令),完成内核自启动yaffs2文件系统 yaffs2文件系统制作注意: 制作好的文件系统要是2112的整数倍(128MB及以上的flash用mkyaffs2image-128M工具), 【528的整数倍(64M的flash用mkyaffs2image工具)】 否则tftp下载到nand的话,会提示attempt to write error length data的错误 [MY2440] # tftp 0x30008000 root-2.6.30.4.bin dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:00:3e:26:0a:5b operating at unknown: 0 mode Using dm9000 device TFTP from server 169.254.209.223; our IP address is 169.254.209.113 Filename 'root-2.6.30.4.bin'. Load address: 0x30008000 Loading: T T ###################################T #############T ################# ######################################T ########################### ################################################################# #########################T T ######################################## ################################################################# ################################################################# ###################T ######################### done Bytes transferred = 6359232 (6108c0 hex) [MY2440] # nand erase 0x380000 0xc800000 NAND erase: device 0 offset 0x380000, size 0xc800000 Erasing at 0xc800000 -- 213254144% complete. OK [MY2440] # nand write.yaffs2 0x30008000 0x380000 0x6108c0 NAND write: device 0 offset 0x380000, size 0x6108c0 Skip the first good block 20000 Writing at 0x20000 -- 6166528 bytes written: OK static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = { [0] = { .name = "uboot", .size = 0x00000000, .offset = 0x00030000, //192KB }, [1] = { .name = "param", .offset = 0x00030000, .size = 0x00040000, //256KB }, [2] = { .name = "kernel", .offset = 0x00080000, .size = 0x00500000, //5MB }, [3] = { .name = "root", .offset = 0x00580000, .size = 0x0c800000, //200MB } Wrong Image Format for bootm command 出错原因: 1) 未使用uboot中mkimage 工具制作uImage,却使用bootm 启动 2) tftp 传送地址错误 3) nand write 格式和地址错误
4) nand read 格式和地址错误