初创公司Emesent开发自主无人机,可在危险的地下深处测绘

编译:chux

出品:ATYUN订阅号

看起来每个行业都在寻找以某种方式使用无人机的方法,但在地下深处的情况就不同了。在矿井或管道的范围内,没有GPS,很少或根本没有光线,现有的无人机也没有用处。但是一家名为Emesent的澳大利亚初创公司正在提供空间意识和智能,以便让它们自动导航和映射这些空间。

Emesent首席执行官兼联合创始人Stefan Hrabar解释说,通过技术和计算能力的融合,在地下或在GPS和其他常见导航技术无法进入的区域工作的无人机正在成为可能。他们将从人们手中接过的工作是“沉闷,肮脏和危险”的缩影,然而这正是自动化的三重奏。

毫无疑问,采矿业对此类事物最感兴趣;采矿必然是一个非常系统的过程,涉及对被爆破,清除等区域的重复测量。通常,这些测量必须在危险情况下手动和艰苦地进行。一种采矿技术将矿石从两条隧道之间的垂直空间中喷出,由此产生的空洞,称为“采场”,必须定期检查以注意问题并注意进展。

“他们扫描这些采场的方式非常古老,”Hrabar说,“这些空隙可能很大,水平可能达到40-50米。他们不得不走到这个危险的地下悬崖的边缘,然后把它伸进去,试图扫描一下。从一个角度来看,会有很多缺失的数据。”

Emesent的解决方案Hovermap涉及为标准的DJI无人机配备强大的激光雷达传感器和强大的机载计算装置,可以快速执行同步定位和绘图(SLAM)工作,使飞行器可以使用它。你把它放在靠近采场的地方,它起飞并做了它该的事情。

Hrabar表示,“调查人员没有风险,数据的数量要更好。一切都在无人机上实时进行路径规划,这是我们的核心IP。开发团队围绕着无人机自动飞行,避免碰撞,地形跟随,基本上是无人机感知其环境并做正确的事情。”

无人机可以通过水平隧道(想象洞穴系统或运输基础设施)或垂直隧道(采场和下沉洞)进行自我驾驶,慢慢地沿着路径行进并在几分钟后返回,并建立必要的数据和非常详细的地图。

“最终矿业公司想要的是一份报告。因此,不仅仅是收集数据,还要进行分析,”Hrabar说。

350万美元的融资主要来自Main Sequence Ventures管理的2亿美元CSIRO创新基金。Hrabar表示,在一到两年内,当公司决定扩大规模并扩展到其他垂直领域时,可能需要再进行一轮融资。

原文发布于微信公众号 - ATYUN订阅号(atyun_com)

原文发表时间:2018-11-07

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