三维世界中的坐标系
上篇文章中介绍了threejs中几个基本概念，例如场景、相机、渲染器以及组件等，并通过一个简单的案例向小伙伴展示了这些东西的用法，本文来看看threejs中的坐标体系。
本文是threejs系列的第二篇，阅读前面的文章有助于更好的理解本文：
1.一个简单的案例，理解threejs中几个基本概念
坐标体系
首先，threejs中坐标体系是右手坐标系，如下图：
在此基础上，坐标体系分为世界坐标和本地坐标，相机默认位于世界坐标体系的(0,0,0)点，本地坐标则是一个组件内部的坐标。如下图，每个组件内部都会有一个坐标体系，这个就是本地坐标：
默认位置
按理说，场景是不需要坐标这个概念的，其他的组件和相机是有坐标的，在上文的案例中，读者可以在浏览器控制台打印出所有的坐标：
可以看到，相机的坐标是(0,0,5)，其他的坐标则都是(0,0,0)，相机默认坐标也是(0,0,0)，只是由于我们在代码中配置了z轴坐标为5，不知读者是否还记得上文中如下一行代码：
camera.position.z = 5;经过上面的分析，我们直到，相机和组件默认都是在世界坐标的原点。
案例演示
还是上文的案例，接下来，我再添加一个坐标系到场景中，如下：
var scene = new THREE.Scene();
var camera = new THREE.PerspectiveCamera(60, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 1000);
var render = new THREE.WebGLRenderer();
render.setClearColor("#FFFFFF");
render.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
document.body.appendChild(render.domElement);
var geometry = new THREE.CubeGeometry(1,1,1);
var material = new THREE.MeshBasicMaterial({color: 0xFFB6C1});
var cube = new THREE.Mesh(geometry, material);
scene.add(cube);
var axesHelper = new THREE.AxesHelper(5);
scene.add(axesHelper);
camera.position.z = 5;
function showCube() {
requestAnimationFrame(showCube)
cube.rotation.x += 0.01;
cube.rotation.y += 0.01;
cube.rotation.z += 0.01;
render.render(scene, camera);
}
showCube()和上文相比，这里主要是多了AxesHelper，这是一个坐标系，我向场景中添加了这个坐标系：
不过读者看到，这里红色是x轴，绿色是y轴，好像没有看到z轴？这是因为z轴垂直于屏幕，而相机目前的位置是(0,0,5)，因此看不到z轴，将相机在x轴方向上移动1个单位，即添加如下代码：
camera.position.x = 1;此时页面展示结果如下：
当然这样看起来三维的效果还是不太明显，那么可以将相机向上太高一点，即相机的y轴移动一个单位，此时，拍摄到的图像会相应的向下移动一个单位，为了使组件看起来依然在原点，这个时候需要调整下相机的方向，相机本来是查看正前方事物，现在让它低头看(0,0,0)点，就像你本来站着眺望远处的高山，手上的手机在视野的下方，现在让你低头45度看看手上的手机，此时手机就在视野的正中心，最终修改相机的代码如下：
camera.position.z = 5;
camera.position.x = 1;
camera.position.y = 1;
camera.lookAt(0, 0, 0);其中lookAt表示一个方向，即相机对着哪个点看，如下：
不过此时的旋转只有立方体在旋转，坐标轴未旋转，要想使坐标轴旋转，修改showCube方法，如下：
function showCube() {
requestAnimationFrame(showCube)
cube.rotation.x += 0.01;
cube.rotation.y += 0.01;
cube.rotation.z += 0.01;
axesHelper.rotation.x += 0.01;
axesHelper.rotation.y += 0.01;
axesHelper.rotation.z += 0.01;
render.render(scene, camera);
}修改之后，旋转效果如下：
另外，也可以将这两个组件放到一个Object3D对象中，作为一个整体旋转，如下：
var scene = new THREE.Scene();
var camera = new THREE.PerspectiveCamera(60, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 1000);
var render = new THREE.WebGLRenderer({
antialias: true
});
var obj = new THREE.Object3D();
render.setClearColor("#FFFFFF");
render.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
document.body.appendChild(render.domElement);
var geometry = new THREE.CubeGeometry(1, 1, 1);
var material = new THREE.MeshBasicMaterial({color: 0xFFB6C1});
var cube = new THREE.Mesh(geometry, material);
obj.add(cube);
var axesHelper = new THREE.AxesHelper(5);
obj.add(axesHelper);
scene.add(obj);
camera.position.z = 5;
camera.position.x = 1;
camera.position.y = 1;
camera.lookAt(0, 0, 0);
function showCube() {
requestAnimationFrame(showCube)
obj.rotation.x += 0.01;
obj.rotation.y += 0.01;
obj.rotation.z += 0.01;
render.render(scene, camera);
}
showCube()可以看到，立方体和坐标轴都是添加到Object3D中，而Object3D则添加到场景中，旋转时候，只需要Object3D旋转即可，效果与上图类似，这里不再赘述，另外，在创建WebGLRenderer渲染器时，还增加了antialias参数，表示抗锯齿。
好了，本文的介绍就说到这里，有问题欢迎留言讨论。
本文案例：https://github.com/lenve/threejsDemo